| 1 | 6자유도 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 김영재; 전해민, 2015-11-25 |
| 2 | Design and analysis of a bio-inspired digging robot = 생체모방 굴진 로봇의 설계 및 분석link Tirtawardhana, Christian; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 3 | Development of a wall-climbing aerial Robot using tilt-rotor and an auxiliary arm = 틸트 메커니즘 및 보조암을 활용한 비행 및 벽면이동 비행로봇의 개발link Myeong, Wancheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 4 | Development of the hybrid rotary steerable system and embedded drilling system for the shallow depth drilling = 하이브리드 방식의 방향성 시추 시스템과 천부시추를 위한 임베디드 시추 시스템 개발link Kim, Jongheon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 5 | Hierarchical graph structure-based 3D point cloud map generation and entropy weighted localization method for navigation = 자율 주행을 위한 계층적 구조 기반의 3차원 점군 맵 생성 및 엔트로피 기반의 위치인식 기술link Kim, Hyungjin; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 6 | Robust localization under appearance changes with multi-modal sensor fusion = 멀티모달 센서 융합을 이용한 변화하는 시각조건에서의 위치 추정 강건화 방법link Lee, Junho; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 7 | Underground localization using the magnetic field distribution for drilling = 지하 시추 환경에서의 자기장 분포 기반 위치추정 기법link Park, Byeolteo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 8 | 고정밀지도를 통한 자율주행 자동차의 대규모 공간 위치 추정 및 지도 생성 = HD map-based SLAM for the autonomous vehicle in large-scale spacelink 성창기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 9 | 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; et al, 2013-10-02 |
| 10 | 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 |
| 11 | 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 전해민, 2012-12-24 |
| 12 | 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현, 2011-04-11 |
| 13 | 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현, 2012-10-09 |
| 14 | 구조물의 절대변위측정 시스템 정형조; 명현; 박종웅, 2011-11-16 |
| 15 | 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영; 정광익, 2016-12-06 |
| 16 | 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 |
| 17 | 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 명현; 이승목, 2014-01-21 |
| 18 | 로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14 |
| 19 | 무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 명현; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21 |
| 20 | 방향 전환 시추 장치의 스티어링 명현; 김종헌; 박별터; 신재욱, 2016-07-29 |
| 21 | 방향전환 시추장치 명현; 박별터; 김종헌; 박지은; 신재욱, 2015-04-29 |
| 22 | 생물체 이동 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 김철후; 이강헌; 윤주성; 윤경호, 2012-03-27 |
| 23 | 생물체 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 이세린; 김철후; 이기환, 2012-04-24 |
| 24 | 생체 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; et al, 2016-05-04 |
| 25 | 수족관 내의 로봇 물고기 위치 탐지 방법 및 장치 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽; 정종대, 2013-05-02 |
| 26 | 스파이크 발화 기반 뉴론 모델을 이용한 인공 신경회로망 구조 설계 = Design of an artificial neural network architecture based on a spike inspired neuron modellink 김진기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 27 | 실내 자기장을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 장치 명현; 정종대, 2017-05-16 |
| 28 | 실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2017-05-16 |
| 29 | 음영지역 지리정보 검색 시스템 및 방법 명현, 2011-06-14 |
| 30 | 이동 로봇의 위치와 지도를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치들 명현; 김형진; 이동화; 오택준, 2015-01-29 |
| 31 | 입력 이미지로부터 객체를 검출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 명현; 김동훈; 이동화, 2016-05-13 |
| 32 | 조류 로봇 명현; 김동훈; 신재욱, 2014-01-21 |
| 33 | 지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치 명현; 이승목; 정종대, 2017-04-20 |
| 34 | 초광대역 신호와 자기장 센서 융합에 기반한 무인비행체의 실내환경 SLAM 기술 = Indoor SLAM for UAV using sensor fusion of UWB signal and magnetic fieldlink 윤필립; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 35 | 해상 이동체에 대한 자율 운항 장치 및 방법 명현, 2011-07-28 |
| 36 | 해파리 수집 및 절단장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근, 2014-12-11 |
| 37 | 해파리 유도 및 인양, 수거 장치 명현; 김동훈; 신재욱; 김한근; 정성욱; 김형진, 2017-04-20 |
| 38 | 해파리 제거 장치 명현, 2012-05-04 |
| 39 | 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 선박 명현; 이세린; 이승목; 방유석; 신익수, 2013-10-15 |
| 40 | 행동 인식 장치 및 그의 행동 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; et al, 2015-08-03 |
| 41 | 회전에 강인한 딥러닝 기반 객체 탐지 방법 = Rotation-robust object detection on in-plane rotation image via deep learninglink 박창규; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
