로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법ROBOT FISH LOCALIZATION SYSTEM USING ARTIFICIAL MARKERS AND METHOD OF THE SAME
본 발명은 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동일한 물체를 다른 각도에서 보았을 시 물체의 형태를 각각 다른 모습으로 나타나게 되는데, 이러한 형태의 달라짐을 호모그래피 변환으로 표현되어 상대 위치 및 회전 정보를 추정할 수 있도록 하는 기술을 이용하는 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2012-11-15
- Application Date
- 2011-03-23
- Application Number
- 10-2011-0025921
- Registration Date
- 2012-11-15
- Registration Number
- 10-1203816-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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