6자유도 구조물 변위 측정 시스템이 개시된다. 6자유도 구조물 변위 측정 시스템은 구조물의 일측에 배치되며, 스크린과, 상기 스크린을 촬영하여 측정 이미지를 생성하는 카메라로 구성되는 수신부; 상기 구조물의 타측에 배치되고, 상기 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하는 복수의 레이저 포인터와, 상기 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하여 상기 스크린과의 거리를 측정하는 하나의 레이저 거리측정센서로 구성되는 송신부; 상기 수신부에서 생성된 상기 이미지를 분석하여 좌표값을 구하는 수신부의 제어부; 및 상기 수신부의 제어부로부터 상기 좌표값을 전달받고 상기 레이저 거리측정센서로부터 거리값을 획득하여 상기 구조물의 변위를 추정하는 송신부의 제어부를 포함할 수 있다.