Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 경기욱
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| 계층적 꼬임 구조 기반 고성능 형상 기억 합금 인공 근육 구동기 연구 조민재; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 마지형; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 광섬유 기반의 웨어러블 압력 및 전단력 센서 경기욱; 문희주; 윤정환 |
| 광섬유 센서를 이용한 최소침습수술용 다자유도 수술 매니퓰레이터의 관절 각도 측정 이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04 |
| 기계적 강인성을 지닌 전기 접착식 패드 및 유전 탄성체 구동기 기반 소프트 그리퍼 황건우; 박지환; DIAZ CORTES, DAVID SANTIAGO; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 다양한 감각 의사소통을 위한 햅틱 커뮤니케이션 진도형; 경기욱; 권동수, 제14회 HCI 학술대회, v.1, pp.36 - 41, 2005-12 |
| 단일 투명 터치 패널의 국소 촉각 피드백 구현 박지환; 한재승; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-23 |
| 로봇 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환; 남종석 |
| 마우스형 통합 질감 제시 시스템 개발 경기욱; 손승우; 양기훈; 권동수; 김문상, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.5, pp.445 - 450, 2005-05 |
| 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 한병길; 임수철; 경기욱, 2012-08-20 |
| 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법 권동수; 임수철; 김승찬; 경기욱, 2011-12-16 |
| 불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기 경기욱; 김현우 |
| 사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가 경기욱; 손진훈; 권동수; 김승찬, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34, no.10, pp.900 - 909, 2007-10 |
| 사용자의 팔 및 손가락에 반력을 전달하는 마우스 인터페이스 장치 권동수; 경기욱; 양기훈; 손승우; 김문상, 2004-08-05 |
| 상 평형도 분석을 통한 동적 상태의 형상기억합금 스프링 응답 해석 현규진; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 선형 구동기 경기욱; 윤정환; 문희주 |
| 소프트 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환 |
| 소프트 센서 기반 초잉여매니퓰레이터 형상 추정 이예성; 윤정환; 권동수; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피 경기욱; 황건우; 남종석; 김민기; 김형철; 박준건; 마지형 |
| 스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치 경기욱; 이예성; 윤정환; 백동훈; 권동수 |
| 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04 |
| 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04 |
| 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발 나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
| 신축성 광학 변위 센서를 사용한 소프트 매니퓰레이터의 형상 감지 문희주; 윤정환; 장승연; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 안정적인 물류 이송을 위한 자가 세척형 전기접착식 캐리어 설계 임세인; 김지훈; 황건우; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발 문희주; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
| 액체렌즈를 이용한 광학장치 경기욱; 윤정환; 현규진; 마지형; 박성용 |
| 열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 안광옥; 송원경 |
| 웨어러블 광학기기용 대구경 가변 초점 렌즈 개발 현규진; 윤정환; 마지형; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 웨어러블 햅틱 인터페이스를 위한 얇고 유연한 초소형 구동기 개발 윤정환; 윤성률; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-21 |
| 웹사이트 접속에 따른 택타일 파비콘 제공시스템 및 그 방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2011-03-02 |
| 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법 안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16 |
| 유연 수술 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 민감도를 높인 스프링 구조 광섬유 센서 설계 이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제12차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2021-10-21 |
| 유연한 웨어러블 햅틱 마스터 윤정환; 정승모; 정재연; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 이미지 정보를 이용한 표면의 촉감정보 추출방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2008-04-30 |
| 이미지에 햅틱 정보를 인코딩하는 방법, 이미지로부터 햅틱 정보를 디코딩하는 방법 및 이를 위한 햅틱 정보 처리 장치 김승찬; 경기욱; 권동수; 박준석, 2013-10-28 |
| 인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 현규진; 한정우; 안광옥; 송원경 |
| 자동차 도어 개폐감 재현을 위한 하이브리드 햅틱 시뮬레이터 개발 김지성; 마지형; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 |
| 적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발 권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11 |
| 정전기력 구동 패널의 국부 진동 촉각 피드백 생성 방법 박지환; 양태헌; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink 박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 종이접기를 적용한 어깨 외전 재활 로봇 메커니즘 설계 정총영; 현규진; 정재연; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 지면 반력 측정을 위한 3축 힘센서의 설계 장승연; 윤정환; 김의겸; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현 경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회 , pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11-18 |
| 진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현 경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 손진훈; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회, pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11 |
| 질감 제시 장치를 이용한 촉감 인지 특성 연구 손승우; 경기욱; 양기훈; 권동수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.5, pp.445 - 450, 2005-05 |
| 질감 제시를 위한 마우스형 인터페이스 권동수; 손승우; 경기욱; 양기훈, 제13회 HCI.CG.VR.DESIGN.UI 학술대회, pp.411 - 416, 한국HCI학회, 2004-02-02 |
| 질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가 김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, Korea Automatic Control Conference, pp.329 - 336, 2005-10 |
| 질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가) 김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, KACC(Korean Automatic Control Conference), pp.329 - 336, 2005 |
| 척추침생검 시뮬레이터를 위한 Force Feedback 구현 권동수; 권성민; 경기욱; 나종범, 대한의용생체공학회 학술대회, v.22, no.1, pp.3 - 4, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
| 척추침생검 시뮬레이터를 위한 힘반향 구현 권동수; 경기욱; 강흥식; 김진국; 나종범, 의공학회지, v.21, no.6, pp.575 - 581, 2000-12 |
| 촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치 권동수; 양기훈; 경기욱; 김승찬; 강성철, 2008-10-31 |
| 촉감과 역감을 전달하는 마우스 인터페이스 장치 권동수; 경기욱; 양기훈; 손승우; 김문상, 2005-12-07 |
| 촉감전달이 가능한 컴퓨터용 마우스 시스템 및 이를 이용한입체영상의 질감전달 방법 권동수; 경기욱; 안민승; 만다얌 에이; 스리니바산, 2006-09-14 |
| 침생검 시뮬레이터를 위한 햅틱 볼륨 렌더링 = Haptic volume rendering for a needle biopsy simulatorlink 경기욱; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 탄성체렌즈를 이용한 광학장치 경기욱; 윤정환; 현규진; 마지형; 박성용 |
| 파지 상태 모니터링을 위한 유연 그리퍼 일체형 촉각 센서 문희주; Diaz Cortes, David Santiago; 윤정환; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-24 |
| 팔과 손가락에 반력을 전달하는 촉감 마우스장치 권동수; 최희진; 경기욱, 2005-08-23 |
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