유연 수술 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 민감도를 높인 스프링 구조 광섬유 센서 설계

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Publisher
대한의료로봇학회
Issue Date
2021-10-21
Language
Korean
Citation

대한의료로봇학회 제12차 학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/290041
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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