복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법

Abstract

본 발명은 복수의 진동자를 서로 다른 진동주파수로 진동시켜 저주파수의 진동자극을 생성함으로써 다양한 촉감을 구현할 수 있는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법에 관한 것이다. 이를 위해, 복수의 구동신호를 생성하여 출력하는 진동자 구동부(100); 구동신호들중 하나를 인가받아 제1 진동주파수(f1)로 진동하는 제1 진동자(210); 및 구동신호들중 다른 하나를 인가받아 제2 진동주파수(f2)로 진동하는 제2 진동자(220);를 포함하고, 그리고 제1 및 제2 진동주파수(f1, f2)가 다른 경우 제1 진동자(210)의 진동과 제2 진동자(220)의 진동이 합성되어 제1 및 제2 진동주파수(f1, f2)에 비해 상대적으로 저주파수의 진동자극을 촉각 피드백으로 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치가 제공된다.