소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피SOFT PRESSURE SENSOR AND SAFETY SKIN FOR ROBOT USING THE SAME
본 발명의 소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 압력 센서는 전하 축적 특성을 갖는 기능성 고분자로 이루어지는 변형부; 변형부의 일면에 형성되는 제1 전극 및 변형부의 일면과 마주하는 상대면에 형성되는 제2 전극을 포함하는 전극부; 및 제1 전극으로의 전압 인가를 제어하고 제2 전극에서의 전압 또는 전압 변화를 감지하는 제어부;를 포함한다.
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-10-26
- Application Number
- 10-2021-0143336
- Registration Date
- 2023-08-25
- Registration Number
- 10-2572865-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.