소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피SOFT PRESSURE SENSOR AND SAFETY SKIN FOR ROBOT USING THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 경기욱 | ko |
| dc.contributor.author | 황건우 | ko |
| dc.contributor.author | 남종석 | ko |
| dc.contributor.author | 김민기 | ko |
| dc.contributor.author | 김형철 | ko |
| dc.contributor.author | 박준건 | ko |
| dc.contributor.author | 마지형 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-01-11T08:12:22Z | - |
| dc.date.available | 2024-01-11T08:12:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/317765 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 압력 센서는 전하 축적 특성을 갖는 기능성 고분자로 이루어지는 변형부; 변형부의 일면에 형성되는 제1 전극 및 변형부의 일면과 마주하는 상대면에 형성되는 제2 전극을 포함하는 전극부; 및 제1 전극으로의 전압 인가를 제어하고 제2 전극에서의 전압 또는 전압 변화를 감지하는 제어부;를 포함한다. | - |
| dc.title | 소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피 | - |
| dc.title.alternative | SOFT PRESSURE SENSOR AND SAFETY SKIN FOR ROBOT USING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 경기욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김형철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박준건 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, (주)아스토 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0143336 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2572865-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-10-26 | - |
| dc.date.registration | 2023-08-25 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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