사용자의 팔 및 손가락에 반력을 전달하는 마우스 인터페이스 장치

Abstract

사용자의 손에 반력 및 촉감을 전달하는 마우스 인터페이스 장치를 제공한다.【해결 수단】 마우스 인터페이스 장치 100은,마우스와,가상 물체의 제1 방향 114의 물리적 성질에 상응하는 신호를 수신하는 제1 및 제2 인코더와,상기 제1 및 제2 인코더에 의하여 각각 구동 되는 제1 및 제2 모터와,상기 제1 및 제2 모터의 축에 한 끝부가 연결되고,상기 마우스에 다른 단부가 연결되는 링크 기구를 포함하고,사용자의 손 및 팔에 제1 반력을 더하는 제1 반력부 120과,상기 가상 물체의 제1 방향 114에 수직인 제2 및 제3 방향 115,116의 물리적 성질에 상응하는 신호를 수신하는 제3 인코더와,상기 제3 인코더에 의하여 구동되는 제3 모터와,상기 마우스의 양측에 설치되고,상기 제3 모터에 의하여 직선적으로 운동하는 한 쌍의 핑거 패드를 포함하고,사용자의 손가락에 제2 반력을 더하는 제2 반력부 130을 구비한다.