| 1 | 2D braille display module using eccentric rotating latch structured voice coil actuator = 편심된 회전 래치 구조의 보이스 코일 액추에이터를 이용한 2차원 점자 디스플레이 모듈link Kim, Joonyeong; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 2 | 2자유도 중력보상 메커니즘이 적용된 단일통로 복강경 수술로봇 = A surgical robot system for single port laparoscopy with application of 2-DOF gravity compensation mechanismlink 정덕균; Jeong, Deok Gyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 3 | 4족 보행로봇의 원격조종을 위한 걸음새 제어 = Gait control for teleoperation of a quadruped walking robotlink 이덕영; Lee, Duck-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 4 | 4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어 = Aperiodic gait control based on periodic gait for teleoperation of a quadruped walking robotlink 최명호; Choi, Myung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 5 | 5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 6 | 6 자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 모델링과 제어 = Modeling and control of a 6-degree-of-freedom micro-positioning parallel manipulatorlink 박주연; Park, Joo-Youn; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 7 | 6자유도 원격 조종기의 힘 반사 제어 = Force reflecting control of a 6-degree-of-freedom hand controllerlink 문승환; Mun, Seung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 8 | Committee of dataset-biased CNNs for real-world application of facial expression recognition = 환경변화에 강인한 얼굴표정 인식을 위한 심층 나선형 신경망 기반 환경 편향 커미티머신link Shin, Minchul; Kwon, Dong-soo; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 9 | Development of locking mechanism for NOTES endoscopic robot = NOTES용 내시경 로봇을 위한 고정 메커니즘의 개발link Kim, Sung-Kyun; 김성균; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 10 | Fivebar 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 원격 조종기 = A 6-degree-of-freedom force-reflecting hand controller using fivebar parallel mechanismlink 진병대; Jin, Byoung-Dae; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 11 | Interfacing heterogeneous PDM systems by PLM Services for design collaboration = 설계 협업을 위한 PLM Services에 의해서 이질적인 PDM 시스템간의 인터페이스link Gunpinar, Erkan; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 12 | Novel 2D-scalable braille module using swing-up pin motion for portable braille devices = 휴대용 점자 기기용 스윙업 핀 모션을 이용한 2차원 확장 가능한 새로운 점자 모듈link Kim, Hanbyeol; Kwon, Dong Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 13 | Registration method using a 3D laser scanner for knee arthroplasty = 3D 레이져 스캐너를 이용한 무릎 인공관절 수술용 레지스트레이션 방법link Cho, Joon-Yeon; 조준연; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 14 | RGB-IR cross-modality person re-identification with pose-transferred image generation = 자세 전달 이미지 생성을 통한 RGB-IR 교차 모달리티 신원 재식별link Park, Joo-Hye; Kwon, Dong-soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 15 | (The) effect of sound on haptic perception = 사운드가 햅틱 지각에 미치는 영향link Kim, Seung-Chan; 김승찬; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 16 | Transparency and stability of scaled tele-haptic cell manipulation systems = 스케일된 원격 햅틱 세포 조작 시스템의 Transparency와 안정성link Wulandari, Maya; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 17 | 가정환경 적응을 위한 청소로봇의 경험기반 청소 알고리즘 = Experience based cleaning algorithm of a cleaning robot for domestic environment adaptationlink 김한결; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 18 | 고관절 전치환 수술 로봇 시스템을 위한 지능형 제어 방법 = Intelligent control method of a surgical robot system for total hip arthroplastylink 고성영; Ko, Seong-Young; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 19 | 구강을 통한 자연 개구부 수술에서 발생하는 공간 정위 문제를 극복하기 위한 다자유도 내시경 설계 = Multiple degree of freedom endoscope design to overcome spatial orientation in trans-gastric NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery)link 류명한; Ryou, Myoung-Han; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 20 | 다리-바퀴 복합구조의 설계, 해석 및 자세제어 = Design, analysis, and balance control of leg-wheel hybrid structurelink 안상익; An, Sang-Ik; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 21 | 단일통로 복강경 수술도구의 힘 증대를 위한 크랭크-슬라이더 팔꿈치 관절 = Force enhanced crank-slider elbow joint for single incision laparoscopic surgery instrumentlink 임준기; Lim, June gi; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 22 | 단일통로 복강경 수술을 위한 로봇 암 간의 충돌을 줄인 소형화 된 수술로봇 시스템 = A collision reduced compact surgical robot system for Single Port Laparoscopylink 이제한; Lee, Jei-Han; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 23 | 동일 방향 혼합위치/힘 제어를 통한 마찰력이 있는 경우의 Peg - in - Hole작업 = Peg in hole operation in variable friction environment using hybrid position/force control in the same directionlink 김상연; Kim, Sang-Youn; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 24 | 동작 정보를 이용한 햅틱 피드백 생성 = Gesture bassed haptic feedback generationlink 한병길; Han, Byung-Kil; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 25 | 레이저슬릿광과 이미지 블럭을이용한 경면물체 형상측정 = 3D shape reconstruction of specular objects using structured light and image blocklink 곽동식; Kwak, Dong-Sik; 조형석; 권동수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 26 | 로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink 박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 27 | 롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 28 | 마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어 = Control of a master/slave combined surgical robot for total hip arthroplastylink 허관회; Huh, Kwan-Hoe; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 29 | 매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink 황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 30 | 모션 데이터베이스 및 운동감 합성을 이용한 차량 시뮬레이터 = A driving simulator based on motion database and motion blendinglink 차무현; Cha, Moo-Hyun; 권동수; 한순흥; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 31 | 미세수술을 위한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 디자인 = Design of 6-degree-of-freedom parallel manipulator for microsurgerylink 송세경; Song, Se-Kyong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 32 | 병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 = Precise position control for an In-parallel actuated manipulator using disturbance and velocity observerlink 최용훈; Choi, Yong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 33 | 복강경 로봇 수술에서의 햅틱 피드백을 위한 수술도구 말단부 견인력의 간접적 측정 방법 = Indirect measuring method of traction force in laparoscopic surgical robot tool for haptic feedbacklink 공덕유; Kong, Duk Yoo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 34 | 복강경 수술용 보조 로봇 개발 = Development of a compact laparoscopic assistant robot : KaLARlink 이윤주; Lee, Yun-Ju; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 35 | 사실적 힘 반향을 위한 햅틱마우스의 설계 및 응용 = Design of a novel haptic mouse system and its applicationslink 최희진; Choi, Hee-Jin; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 36 | 사용자 프로파일 기반의 능동적 서술적 상호작용을 통한 사용자 적응형 추천 서비스 = User adaptive recommendation service using active, descriptive interaction based on user profilelink 박기루; Park, Ki-Ru; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 37 | 새로운 질감 제시 장치의 개발 = Development of a novel tactile display systemlink 손승우; Son, Seung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 38 | 서비스/엔터테인먼트 로봇을 위한 문장 기반 비트 제스처 자동생성 시스템 = A dialog-based beat gesture generation system for service/entertainment robotslink 김재우; Kim, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 39 | 속도 포텐셜 함수를 이용한 여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 = Real-time obstacle avoidance for a redundant manipulator using a velocity potential functionlink 조웅장; Cho, Wong-Jang; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 40 | 수동 6자유도 관절의 소형화된 복강경 수술로봇 마스터 장치 = A compact 6-DoF master device with passive joints for robotic assisted minimally invasive surgery systemlink 이현영; Lee, Hyunyoung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 41 | 시스 진동을 통한 텐던-시스 메커니즘의 장력 전달성 향상 = Improving tension transmissibility of tendon-sheath mechanism by vibrating sheathlink 백현우; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 42 | 암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink 송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 43 | 외란관측기를 이용한 CNC 공작기계의 절삭력 제어 = Cutting force control of a CNC machine using disturbance observerlink 손주형; Sohn, Joo-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 44 | 원통면을 지나는 두 대칭 곡면벽 제트류의 상호작용 = Interaction of two symmetric curved wall jets passed a circular cylinderlink 권동수; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 45 | 위치/속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨트롤러 지능형 혼합 제어 알고리듬 = Intelligent mixed mode algorithm of master controller using position and rate modelink 김기홍; Kim, Ki-Hong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 46 | 유연 내시경 수술 로봇을 위한 소프트 센서 기반 초잉여 매니퓰레이터의 형상 추정 = Soft sensor-based shape estimation of hyperredundant manipulator for flexible endoscopic surgical robotlink 이예성; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 47 | 유연 매니퓰레이터의 전달함수 영점의 해석 = Interpretation of a transfer function zeros of a flexible manipulatorlink 방준영; Bang, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 48 | 인터랙티브 로봇 축구 시스템을 위한 퍼지 강화 학습 기반의 다개체 로봇 협동 전략 = Co-operative strategy for the interactive robot soccer by fuzzy reinforcement learning methodlink 김형록; Kim, Hyoung-Rock; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 49 | 자기유변유체를 이용한 초소형 자가 센싱 근·촉감각 액추에이터 = A sensor-combined miniature kinaestactile actuator based on magnetorheological fluidslink 류세민; Ryu, Se-Min; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 50 | 자전거 시뮬레이터에서의 사실적인 핸들과 페달 반력의 구현 = Realistic force feedback for handlebar and pedal in a bicycle simulatorlink 양기훈; Yang, Gi-Hun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 51 | 장애인용 의복형태 힘 반향 조종기의 센서와 액추에이터 = Sensors and actuators of wearable haptic master device for the disabledlink 이규빈; Lee, Kyoo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 52 | 장애인을 위한 새로운 입력 장치 개발과 6 자유도 로봇 팔 제어 = Human friendly interfaces of a robot manipulator control system for handicapped personslink 임수철; Lim, Soo-Chul; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 53 | 장애인을 위한 휠체어 시스템의 관리제어와 새로운 입력장치 개발 = Supervisory control of a robotic wheelchair system & new interface for the disabledlink 민재웅; Min, Jae-Woong; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 54 | 진동 자극의 여러 요소 변화가 질감 지각에 미치는 영향 = Effects of vibrotaction factors on tactile perceptionlink 정영주; Jeong, Young-Ju; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 55 | 최소침습 수술도구의 힘 측정용 소형 힘 센서 = Miniaturized force transducer for minimum invasive surgical instrumentlink 황민호; Hwang, Min-Ho; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 56 | 친밀도 기반 로봇 인사 제스처 다양화를 위한 Primitive Motion의 조합 방법 = Combination method of primitive motion for various intimacy based robot greeting gesture generationlink 서주환; Seo, Ju-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 57 | 침생검 시뮬레이터를 위한 햅틱 볼륨 렌더링 = Haptic volume rendering for a needle biopsy simulatorlink 경기욱; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 58 | 탄성 반력과 자력을 이용한 mobile device용 소형 촉감 모듈의 개발 = Development of a new miniature tactile module for mobile device using elastic force of restitution & magnetic forcelink 양태헌; Yang, Tae-Heon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 59 | 퍼지 로직 알고리듬을 이용한 차량 구동력 제어 = Vehicle traction control using fuzzy logic algorithmlink 박성훈; Park, Seung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 60 | 퍼지 로직을 이용한 힘반사형 전동 조향 장치 = Force-reflecting electronic power steering system using fuzzy logiclink 박창선; Park, Chang-Sun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
