학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.8 ,[vi, 59 p. :]
단일통로 복강경 수술; 단일통로 복강경 수술도구; 크랭크 - 슬라이더 메커니즘; 6자유도 수술도구; 팔꿈치 관절 구조; Single Incision Laparoscopic Surgery; Surgical instrument; Crank-slider mechanism; 6-DOF surgical instrument; Elbow joint mechanism
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