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1
불연속 지형에서의 사족 보행로봇 고속 주행을 위한 실시간 계획 및 제어에 대한 연구 = Real-time planning and control of quadruped dash on discontinuous terrainlink

김형준; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Learning to jump over a hurdle with a quadruped robot using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 사족보행로봇의 장애물 뛰어넘기 학습link

흐첼 야콥; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

3
Hierarchical learning-based control system for agile locomotion of quadrupedal robots on discontinuous terrain = 불연속 지형에서 4족 보행 로봇의 민첩한 이동을 위한 계층적 학습 기반 제어 시스템link

Hwang, Seungyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

4
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain = 변형 가능한 지형에서의 사족 보행 학습link

Choi, Suyoung; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

5
Concurrent training of a control policy and a state estimator for dynamic and robust legged locomotion = 사족로봇의 고속보행제어를 위한 정책 및 상태추정 동시학습 기법link

Ji, Gwanghyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

6
코너 모듈의 스티어 바이 와이어 시스템 센서 고장 진단 = Sensor fault diagnosis of steer-by-wire system in corner modulelink

진현우; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

7
모델 예측 제어 기반 자동변속기 락업 클러치의 최적 슬립 제어 전략 = Optimal slip control strategy of lock-up clutch in automatic transmission based on model predictive controllink

이해우; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2022

8
멀티모달 센서퓨전 기반의 강건한 차량 경로 재구성 및 매개변수화된 차선 지도 구축 = Robust vehicle trajectory reconstruction and parameterized lane map generation via multi-modal sensor fusionlink

전진환; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

9
타이어-차량 인터랙티브 모델 기반 인휠 모터 차량의 토크 분배 전략 = Torque distribution strategy of a in-wheel-motored vehicle based on tire-vehicle interactive modellink

오지열; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2022

10
극저온 유체 배관냉각특성에 대한 수치해석 및 검증 = Numerical analysis and verification of cryogenic line chill down characteristiclink

변병창; 정상권; et al, 한국과학기술원, 2022

11
흡착 저장 시스템을 이용하는 극저온 유체의 무배기 충진 기술에 대한 연구 = Investigation on no-vent fill (NVF) process of cryogenic liquid using adsorption storage systemlink

김진욱; 정상권; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Acoustic metaliners for insulating noise in a duct with varying cross-sectional area = 단면적이 변하는 덕트 내의 차음을 위한 음향 메타라이너link

Kim, Dohaeng; Jeon, Wonju; et al, 한국과학기술원, 2023

13
Development of mixed-refrigerant Joule-Thomson refrigerator below 120 K = 120 K 이하의 냉각을 위한 혼합냉매 줄-톰슨 냉동기 개발link

Park, Taejin; Jeong, SangKwon; et al, 한국과학기술원, 2022

14
Acoustic metasurfaces for reducing noise radiated from structures with openings = 개구부가 있는 구조의 방사 소음 저감을 위한 음향 메타표면link

Yang, Eunjin; Jeon, Wonju; et al, 한국과학기술원, 2022

15
Comparative economic analysis of cargo containment and boil-off hydrogen handling options for large-scale liquid hydrogen carriers = 대형 액체수소운반선을 위한 화물저장 시스템 및 수소증발가스 처리 선택지들의 경제성 비교분석link

Yu, Chang-Seon; Chang, Daejun; et al, 한국과학기술원, 2023

16
Multi-layered 3D-cell culturing chamber (CCC) integrated drug screening platform with linear and logarithmic concentration gradients to screen for anti-cancer drugs = 항암제 스크리닝을 위한 통합 약물 스크리닝 플랫폼link

Yoon, Jung Yun Susan; Jeon, Jessie Sungyun; et al, 한국과학기술원, 2023

17
Conceptual design of UAM powered by fuel cell and battery hybrid propulsion system = 수소연료전지와 배터리의 하이브리드 추진 시스템을 가지는 도심 항공 운송수단의 개념설계link

Kim, Sehoon; Chang, Daejun; et al, 한국과학기술원, 2023

18
Development of a pure bending equipment for measuring the bending behavior of thin films = 박막의 굽힘 거동 측정을 위한 순수 굽힘 장비 개발link

Bae, Junhan; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2023

19
변형 모드를 사용한 구조물의 외력 추정 = Approximation of external forces on structures using mode shapeslink

윤동현; 이필승; et al, 한국과학기술원, 2022

20
Thermodynamic and economic analysis of boil-off hydrogen re-liquefaction system complying with energy efficiency design index for liquid hydrogen carrier = 액체수소 운반선 에너지효율설계지수를 고려한 수소 증발 가스 재액화 시스템의 열역학 및 경제성 분석link

Choi, Minsoo; Chang, Daejun; et al, 한국과학기술원, 2022

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