Browse "EE-Patent(특허)" by Author 명현

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1
2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치

명현; 김형진; 정광익, 2019-01-04

2
3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템

명현; 정성욱; 송승원; 오택준, 2019-08-20

3
METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS

명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2018-03-06

4
QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치

명현; 김형진; 오택준; 정광익

5
고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법

명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호

6
그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법

명현; 오택준; 정성욱; 송승원, 2019-03-04

7
다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템

명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05

8
다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법

명현; 정성욱; 송승원; 김형진

9
델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치

명현; 김종헌; 김진광, 2019-07-24

10
방염 섬유 및 완충 공기층 기반 방염형 비행 로봇

명현; 명완철; 이대길; 김민국, 2018-01-18

11
벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법

명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28

12
벽면 이동형 드론 유닛의 자율 운용 방법 및 시스템

명현; 명완철; 유병호

13
보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법

명현; 명완철

14
비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치

명현; 최수영; 명완철

15
사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치

명현; 정광익; 김형진; 이승희; 정용훈, 2018-11-19

16
실내 환경에서 이동 로봇의 리로케이션 방법 및 장치

명현; 정종대, 2018-02-13

17
이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법

명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익

18
이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템

명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원

19
이미지 매칭 장치, 이미지 매칭 시스템 및 이미지 매칭 방법

명현; 이동화; 김형진; 홍순혁; 김정욱; 니콜라이; 신승영, 2019-06-05

20
이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법

명현; 김형진; 송승원; 현지음; 홍순혁

21
임베디드 방향성 시추를 위한 생체 모방형 굴착 장치

명현; 이준석

22
정보 획득 방법 및 디바이스.

명현; 오택준; 이동화; 김형진; 정종대; 박별터; 김성은; et al

23
지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치

명현; 김형진; 송승원

24
지하 위치인식 방법 및 시스템

명현; 박별터; 오택준; 최수영

25
진화연산을이용한부품조립장착방법

김종환; 명현, 1997-12-19

26
천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템

명현; 명완철; 김종헌; 이준석; 오택준; 유병호; 임현준

27
해파리 수거, 인양 및 저장 장치

명현; 정성욱; 현지음; 김종헌

28
해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템

명현; 김한근; 김동훈; 정성욱; 구정모, 2018-06-04

29
행동 인식 방법 및 그 장치

명현; 김한근; 이상원; 김영재

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