그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법METHOD AND APPARATUS FOR POSITION ESTIMATION OF UNMANNED VEHICLE BASED ON GRAPH STRUCTURE
본 발명은 다중 센서 및 그래프 구조를 이용하여 무인체의 위치를 추정하는 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 대형 구조물 하부에서도 무인체의 위치를 추정할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-03-04
- Application Date
- 2017-04-20
- Application Number
- 10-2017-0050976
- Registration Date
- 2019-03-04
- Registration Number
- 10-1956447-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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