그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법METHOD AND APPARATUS FOR POSITION ESTIMATION OF UNMANNED VEHICLE BASED ON GRAPH STRUCTURE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 오택준 | ko |
| dc.contributor.author | 정성욱 | ko |
| dc.contributor.author | 송승원 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-25T03:15:55Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-25T03:15:55Z | - |
| dc.date.issued | 2019-03-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/261556 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 다중 센서 및 그래프 구조를 이용하여 무인체의 위치를 추정하는 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 대형 구조물 하부에서도 무인체의 위치를 추정할 수 있다. | - |
| dc.title | 그래프 구조 기반의 무인체 위치 추정 장치 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR POSITION ESTIMATION OF UNMANNED VEHICLE BASED ON GRAPH STRUCTURE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오택준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정성욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송승원 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0050976 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1956447-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-04-20 | - |
| dc.date.registration | 2019-03-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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