QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCALIZATION OF ROBOT IN WIDE RANGE OF INDOOR SPACE USING QR MARKER AND LASER SCANNER
로봇의 위치 인식 장치는 미리 설정된 위치에 배치된 적어도 하나의 QR 마커에 대한 정보 및 로봇에 설치된 적어도 하나의 센서에 의해 센싱된 정보를 획득하여 로봇의 위치를 추정한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2016-12-28
- Application Number
- 10-2016-0181389
- Registration Date
- 2019-10-31
- Registration Number
- 10-2041664-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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