델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치Apparatus for Moving Drilling System Using Deltoid Motion
델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는 주동력이 제공되는 제1 평기어(spur gear); 상기 제1 평기어에 물리적으로 연결되며 일정 각도 간격으로 배치되는 제2 평기어들; 상기 제2 평기어들 각각에 물리적으로 연결되며 위상 변환을 제어하는 위상 변환 기어; 및 상기 위상 변환 기어와 물리적으로 연결되며 델토이드 모션(deltoid motion)이 적용된 레그 메커니즘(leg mechnism)을 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-07-24
- Application Date
- 2017-12-27
- Application Number
- 10-2017-0180418
- Registration Date
- 2019-07-24
- Registration Number
- 10-2005643-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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