사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNITION OF THE SURROUNDINGS BASED ON THE INFORMATION PROVIDED
본 발명의 일실시예에 따른 휴머노이드형 로봇의 자율 업무 수행을 위한 오브젝트의 정보를 획득하는 방법은 적어도 하나의 시나리오에 기초하여 BoW(Bag of Words)방식에 따라 한정된 영역의 사전 정보를 획득하는 단계, 주변 환경 및 상기 오브젝트를 포함하는 RGB 영상 및 깊이 영상을 수신하는 단계 및 상기 RGB 영상, 상기 깊이 영상 및 상기 사전 정보를 연관(association)시킴으로써 상기 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-11-19
- Application Date
- 2016-12-29
- Application Number
- 10-2016-0182348
- Registration Date
- 2018-11-19
- Registration Number
- 10-1921799-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.