지하 위치인식 방법 및 시스템UNDEGROUND LOCALIZATION METHOD AND SYSTEM
지하 위치인식 방법 및 시스템이 개시된다. 지하 위치인식 방법에 있어서, 이동하는 장비에서 각속도 및 거리 이동 센서를 이용하여 추측 항법의 위치 정보를 연산하는 단계; 연산된 상기 추측 항법의 위치 정보에 따른 물리정보를 측정하고, 상기 추측 항법의 위치 정보와 동일하다고 판단되는 상기 물리정보를 검색하는 단계; 및 상기 추측 항법의 위치 정보에 동일하다고 판단되는 상기 물리정보의 위치 정보를 반영하여 위치를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2014-11-25
- Application Number
- 10-2014-0165664
- Registration Date
- 2016-12-01
- Registration Number
- 10-1684005-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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