고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법A WALL-CLIMBING DRONE UNIT FOR MAINTAINING AND MANAGING OF HIGH-STORIED BUILDING AND THE CONTROL METHOD THEREOF
본 발명은 보조 구동 모듈(Arm)을 이용하여 구조물의 벽면을 등반 및 청소하는 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법에 관한 것으로, 벽면 이동, 벽면 청소, 충전 및 로봇 관제 스테이션 통신의 자동화 및 무인화를 제공할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2018-08-17
- Application Number
- 10-2018-0096007
- Registration Date
- 2020-08-25
- Registration Number
- 10-2150159-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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