고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법A WALL-CLIMBING DRONE UNIT FOR MAINTAINING AND MANAGING OF HIGH-STORIED BUILDING AND THE CONTROL METHOD THEREOF
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 명완철 | ko |
| dc.contributor.author | 송승원 | ko |
| dc.contributor.author | 임현준 | ko |
| dc.contributor.author | 최준호 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-02T10:30:19Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-02T10:30:19Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/277960 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 보조 구동 모듈(Arm)을 이용하여 구조물의 벽면을 등반 및 청소하는 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법에 관한 것으로, 벽면 이동, 벽면 청소, 충전 및 로봇 관제 스테이션 통신의 자동화 및 무인화를 제공할 수 있다. | - |
| dc.title | 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 | - |
| dc.title.alternative | A WALL-CLIMBING DRONE UNIT FOR MAINTAINING AND MANAGING OF HIGH-STORIED BUILDING AND THE CONTROL METHOD THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 명완철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송승원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임현준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최준호 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0096007 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2150159-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-08-17 | - |
| dc.date.registration | 2020-08-25 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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