| 1 | 3차원 장면 그래프 생성 방법 및 장치 김종환; 김의환; 박진만; 송택진 |
| 2 | arKiv 김종환, 2019-01-08 |
| 3 | KAIST WORLD CUP 김종환, 2019-01-08 |
| 4 | Mobile printer system 김종환, 2005-10-11 |
| 5 | MYBOT 김종환, 2000-10-05 |
| 6 | 가상 생명체 시스템과 이를 이용한 교육용 소프트웨어시스템 김종환, 2005-07-15 |
| 7 | 경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법 김종환; 정인배; 홍찬솔; 이승제; 박주연; 송택진; 이강희 |
| 8 | 고유 아이피 주소를 지닌 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 김종환, 2006-09-15 |
| 9 | 광삼각법을 이용한 3차원 형상 측정기를 사용하여 ＰＣＢ 범프 높이 측정 방법 김종환; 고국원, 2013-06-03 |
| 10 | 기판 검사 장치 및 스크린 프린터의 결함 유형 결정 방법 김종환; 박주연; 박진만; 이승제; 최태민; 황예원; 유용호; et al |
| 11 | 깊이 센서로 얻은 그림자 기반 다중 물체영역 분할 방법 및 장치 김종환; 유용호 |
| 12 | 다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법 김종환; 김덕화; 조상현; 최재우; 한국, 2018-01-09 |
| 13 | 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치 김종환; 조세형; 유범수, 2013-02-12 |
| 14 | 다시각적 모델링을 이용한 인공지능 로봇 시뮬레이터의 제어 방법 및 장치 김종환; 홍찬솔; 정인배 |
| 15 | 동적인 환경에서 배경모델에 기반한 RGB-D 시각 주행 거리 측정 방법 및 장치 김종환; 김덕화, 2018-06-04 |
| 16 | 디지털 스토리텔링을 위한 계층적 분류 기반의 증분 클래스 학습 방법 및 컴퓨팅 장치 김종환; 박주연 |
| 17 | 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법 김종환; 조상현; 김영호; 박주연 |
| 18 | 디코더 아키텍쳐, 그의 동작 방법 및 디코더를 이용하는 소프트 키보드 김종환; 김의환; 유상민 |
| 19 | 로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법 김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19 |
| 20 | 로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법 김종환; 박인원, 2012-12-04 |
| 21 | 로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇 김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13 |
| 22 | 로봇 축구 그림 - 14, 24, 25, 26류 김종환, 2008-05-28 |
| 23 | 로봇 축구 그림 - 28류 김종환, 2008-05-28 |
| 24 | 로봇 축구 그림 - 6, 16, 17, 18, 20, 21, 22류 김종환, 1998-12-28 |
| 25 | 로봇 테스트 방법 김종환, 2001-08-09 |
| 26 | 로봇의 전방향 이동장치 김종환, 2002-10-30 |
| 27 | 로봇축구 게임을 위한 로봇제어방법 김종환, 2002-05-16 |
| 28 | 로봇축구 게임을 위한 비전 프로그램의 실행 제어방법 김종환, 2002-01-08 |
| 29 | 로봇축구게임방법 김종환, 2002-06-17 |
| 30 | 로봇축구게임장치 김종환, 2002-10-31 |
| 31 | 로봇축구용 축구장 김종환, 2000-09-20 |
| 32 | 모바일프린터시스템 김종환, 2003-03-29 |
| 33 | 무인 비행기의 데이터 유출 및 조작 공격 대응 방법 강병훈; 김종환; 김용대, 2019-06-10 |
| 34 | 발가락 기능 구조에 의한 모터 부하 저감과 안정성을 지닌이족 보행 로봇 김종환, 2006-11-30 |
| 35 | 볼 조인트를 이용한 보행 로봇의 발 센서 입력 장치 김종환, 2007-03-09 |
| 36 | 볼 패스 트레이닝을 위한 로봇 시스템 김종환; 이동현; 조세형; 최승환, 2013-07-15 |
| 37 | 사용자 중심의 모듈화를 통한 로봇 시스템, 로봇 시스템 개발 및 제어 방법 김종환; 최승환, 2014-10-29 |
| 38 | 살균과 습기제거가 가능한 이동로봇 서원현; 김종환; 박종환; 김태훈; 구미회; 이윤기, 2006-09-26 |
| 39 | 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과그를 이용한 로봇 김종환; 정인배; 최승환; 박귀홍; 김종철; 허태경; 정성택; et al, 2012-09-20 |
| 40 | 소프트 키보드를 분석 및 제공하기 위한 장치 및 그에 과한 방법 김종환; 유상민; 김의환; 황예원 |
| 41 | 소프트웨어 로봇과의 대화를 위한 로봇언어 문법처리모듈 김종환, 2007-09-14 |
| 42 | 시간영역 수동성 제어를 이용한 보행 로봇의 충격제어시스템 김종환; 유지환; 김용덕; 이범주; 유정기 |
| 43 | 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템 및 그 방법 김종환, 2007-01-31 |
| 44 | 안정적인 이족 보행을 위한 수직 방향과 로봇 정면, 측면 방향의 허리 중심과 발의 움직임 생성 방법 김종환; 박창수; 홍영대, 2013-10-02 |
| 45 | 안정적인 이족 보행을 위해 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기를 이용한 수직 방향의 무게 중심 움직임 생성 방법 김종환; 홍영대; 박창수, 2013-11-29 |
| 46 | 애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법 김종환; 조세형; 윤신정; 이동현, 2011-01-25 |
| 47 | 양방향 예측이 가능한 양방향 계층형 시간적 메모리 방법 및 장치 김종환; 박진만 |
| 48 | 양자 연산 개념을 도입한 진화연산방법 김종환, 2002-08-13 |
| 49 | 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법 김종환; 유용호; 김의환 |
| 50 | 원격조종 리모콘을 이용한 청소용 로봇 김종환, 2003-08-30 |
| 51 | 이족 보행 로봇의 수정 가능한 걸음새 생성을 위한 실시간ＺＭＰ 조작법 김종환; 김용덕; 이범주; 유정기, 2008-12-03 |
| 52 | 이족보행 로봇을 위한 발걸음 계획 방법 김종환; 홍영대, 2012-12-04 |
| 53 | 인간 로봇 상호작용 기반의 작업 수행 로봇 및 방법 김종환; 이승제; 박진만, 2018-06-01 |
| 54 | 인터넷을 이용한 모의 로봇 축구 운영 시스템 및 방법 김종환, 2004-04-14 |
| 55 | 인터넷을 이용한 원격 이동 로봇의 인터넷 직접 제어 시스템 및그 방법 김종환; 한국현 |
| 56 | 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄제어방법 김종환, 2006-12-07 |
| 57 | 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇 김종환; 서원현; 박종환; 김태훈; 구미회; 이윤기, 2006-09-26 |
| 58 | 종속 관절을 가지는 로봇 손가락 구조 김종환, 2006-10-17 |
| 59 | 진화 알고리즘을 이용한 얼굴 검출 방법 김종환; 장준수, 2008-03-13 |
| 60 | 진화연산을이용한부품조립장착방법 김종환; 명현, 1997-12-19 |
