인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄제어방법

Abstract

본 발명은 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 시스템에 있어서 사용자가 사용하게 될 작업 스케줄 제어 구조 및 그래픽 사용자 인터페이스의 구조에 관한 것이다. 본 발명의 작업스케줄 제어방법은, 사용자가 이동로봇의 GUI 환경 가상로봇을 상대로 인터넷을 통해 제어 입력을 전송하고 상기 이동로봇이 제어 입력에 의해 명령을 수행하는 인터넷을 통한 이동로봇의 원격제어 시스템에서; 사용자가 GUI 환경의 시뮬레이터 상에서 기본작업 단위를 이용하여 일련의 작업 명령을 생성하고, 일련의 작업 명령을 모두 생성한 후 이동로봇에게 전송하여, 로봇이 일련의 작업 명령에 따라 일을 수행함을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 많은 양의 일을 이동로봇에게 시키는 경우 사용자가 느끼게 되는 시간적 불편함과 명령 생성의 불편함을 최소화할 수 있다.