DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김종환 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:25:35Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T10:25:35Z | - |
dc.date.issued | 2006-12-07 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232425 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 시스템에 있어서 사용자가 사용하게 될 작업 스케줄 제어 구조 및 그래픽 사용자 인터페이스의 구조에 관한 것이다. 본 발명의 작업스케줄 제어방법은, 사용자가 이동로봇의 GUI 환경 가상로봇을 상대로 인터넷을 통해 제어 입력을 전송하고 상기 이동로봇이 제어 입력에 의해 명령을 수행하는 인터넷을 통한 이동로봇의 원격제어 시스템에서; 사용자가 GUI 환경의 시뮬레이터 상에서 기본작업 단위를 이용하여 일련의 작업 명령을 생성하고, 일련의 작업 명령을 모두 생성한 후 이동로봇에게 전송하여, 로봇이 일련의 작업 명령에 따라 일을 수행함을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 많은 양의 일을 이동로봇에게 시키는 경우 사용자가 느끼게 되는 시간적 불편함과 명령 생성의 불편함을 최소화할 수 있다. | - |
dc.title | 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄제어방법 | - |
dc.title.alternative | Job scheduling control mode for remote control ofmobile robots via internet | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2001-0059761 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0657408-0000 | - |
dc.date.application | 2001-09-26 | - |
dc.date.registration | 2006-12-07 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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