| 110 | 상호작용력 피드백을 이용한 외골격 로봇 제어 시스템 연구 = A Study on the control system of exoskeleton robot using interaction force feedbacklink 이호주; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 111 | 새로운 오토인코더를 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 = Estimating simultaneous and proportional finger force intention based on surface EMG using novel autoencoderlink 조영걸; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 112 | 새를 모방한 가변익 무인항공기의 비행 성능 검증을 위한 비행 환경에 따른 기동성, 민첩성 및 전력 소모 개선에 대한 연구 = (A) study on the improvement of maneuverability, agility, and power consumption according to the flight environment to verify bio-inspired morphing wing unmanned aerial vehicle flight capabilitylink 오승수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 113 | 선박간 중량물의 해상 전달 시스템 김수현; 김경수; 박혁; 박예석, 2015-10-22 |
| 114 | 센서 없는 자체 발광형 발광 소자 유니트 및 그러한 유니트를 이용한 표시 장치 김경수; 하창완; 김경록, 2011-09-16 |
| 115 | 센서용 진동 저감 장치 김수현; 김장헌; 전영준; 엄상우; 박우성; 김경수 |
| 116 | 셀 불균일성을 고려한 배터리 모듈의 새로운 건강 상태 평가 지표에 관한 연구 = (A) study on novel index to assess health state of battery module considering cell inconsistencylink 조시훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 117 | 소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어 정석환; 김경수, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 118 | 소형 로봇의 효율적 구동을 위한 신개념 공압 생성 및 구동 메커니즘 연구 = Design of novel gas generation and actuation mechanism for efficient driving of small robotslink 김경록; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 119 | 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 김수현; 김경수; 홍윤식; 김지형; 김철영; 정원석; 박현수; et al, 2013-02-25 |
| 120 | 수동 변속기의 변속 레버 위치 검출 장치 및 운전자 변속의도 검출을 통한 실시간 변속 레버 위치 검출 방법 및 장치 김경수; 김우용; 김용훈 |
| 121 | 수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009 |
| 122 | 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05 |
| 123 | 슬라이딩모드제어를 이용한 다변수 비선형 제어 이두용; 구윤진; 김경수, 한국자동제어학술회의, pp.765 - 770, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
| 124 | 안정적인 파지를 위한 로봇 핸드 개발 = Development of robot hand for stable graspinglink 이호주; Lee, Ho-Ju; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 125 | 에너지 저장형 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21 |
| 126 | 역감 생성 장치 김경수; 박지혁; 신영준; 구동한; 김지철; 김병진; 이창희, 2014-12-15 |
| 127 | 연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언 최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12 |
| 128 | 연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 서형태; 최경환; 이동욱; 박지혁; 윤병호; 김경수; 김수현, 제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02 |
| 129 | 열압착 및 진동 에너지를 이용한 전자 부품의 접속 방법 김경수; 장태영, 2011-06-29 |
| 130 | 열압착 초음파 기법을 이용한 ACF 본딩기술 개발 정상원; 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년 춘계학술대회, pp.933 - 934, 한국정밀공학회, 2008 |
| 131 | 영구자석동기모터 전체 파라미터의 실시간 추정 방법 및 장치 김경수; 최경환; 김석균 |
| 132 | 영구자석동기모터의 외란 관측 기반 강인한 토크 제어 및 새로운 약자속 제어법 = Disturbance observer based robust torque control and novel flux-weakening control of permanent magnet synchronous motorlink 김용훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 133 | 영상 안정화 장치 김수현; 김경수; 고두열, 2014-06-20 |
| 134 | 와이어 구동 기반의 고속 이동형 감시 시스템 설계 및 적용 가능성에 대한 고찰 = Design and feasibility study of wire-driven high-speed mobile surveillance systemlink 전영민; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 135 | 와이어 조절에 의한 스프레더 자세 제어 크레인 및 스프레더 제어 방법 유용균; 김은호; 정윤섭; 주한종; 권상원; 장인권; 김경수; et al, 2013-05-06 |
| 136 | 외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 김수현; 박지혁; 설우진; 한상훈; 전영준; 김경수, 2019-04-29 |
| 137 | 원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법 장인권; 금동석; 김경수; 장기태; 이창우; 김종호; 최경환; et al |
| 138 | 유성기어를 이용한 전기화 수동변속기 기반 하이브리드 파워트레인 제어 방법 김경수; 임미림; 최경환; 금동석 |
| 139 | 이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법 김경수; 하창완; 류근호 |
| 140 | 인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구 강경수; 권지훈; 이종현; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.2877 - 2881, 대한기계학회, 2009 |
| 141 | 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치 김경수; 김수현; 김경록; 하창완; 이종현, 2013-09-26 |
| 142 | 인체모방형 로봇 핸드를 위한 병렬형 텐던 구동 기반 엄지 모듈의 설계 이영석; 김경수; 정석환, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 143 | 일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01 |
| 144 | 일원추진체 기반 소형 공압 구동기 김경수; 김수현; 김경록; 신영준; 하창완; 이종현, 2013-03-20 |
| 145 | 일체형 전기유압시스템을 위한 외란 관측기 기반 강인 위치 제어기 설계 = Disturbance observer based robust position control for electro-hydrostatic actuation systemlink 강대겸; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 146 | 임펄스 시간 분배를 이용한 섭동 입력성형기 설계방법 김경수; 하창완; 류근호 |
| 147 | 입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어 김경수; 오시환; 박영진, 대한기계학회 1997년 춘추학술대회, v.1, no.1, pp.423 - 427, 대한기계학회, 1997 |
| 148 | 입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치 김경수; 김수현; 이창희; 구동한; 박지혁, 2014-10-23 |
| 149 | 자기장 응답형 엘라스토머를 이용한 가변 강성의 구동기 김경수; 김영근; 김수현, 2012-10-09 |
| 150 | 자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink 고찬호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 151 | 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 최적 S-커브 모션 프로파일 설계 방법 김경수; 하창완; 류근호 |
| 152 | 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 |
| 153 | 적대적 가중 손실 함수를 이용한 반 지도학습 세그멘테이션과 지하 공동구에서의 구조적 변화 측정을 위한 방법 = Semi-supervised semantic segmentation with adversarial weighted loss and methods for measuring structural change in underground utility tunnelslink 서은교; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 154 | 전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어 서형태; 최경환; 홍윤표; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01 |
| 155 | 전기식 파워 조향 차량의 조향감 분석 및 모델링 방법 연구 = Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering systemlink 조민석; Jo, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 156 | 전기식 파워조향 시스템 제어를 위한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이터 설계 = Design of hardware-in-the-loop simulator for control of electrical power steering systemlink 이득표; Lee, Deuk Pyo; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 157 | 전기자동차용 전원공급 시스템 및 방법 서남표; 장순흥; 조동호; 임춘택; 조정구; 김경수; 정용훈; et al |
| 158 | 전기적 동력 보조 조향 시스템의 안정화 제어기 설계 연구 = Controller design for stability of electric power-assisted steering systemlink 이동욱; Lee, Dongwook; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 159 | 전기촉각 자극을 이용한 근전전동의수용 감각 피드백에 대한 연구 = Electrotactile sensory feedback for myoelectric forearm prostheseslink 최경환; Choi, Kyung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 160 | 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 김수현; 김경수; 김지형; 홍윤식; 김철영; 정원석; 박현수; et al, 2013-01-18 |
| 161 | 전복 방지를 위한 소형 무인주행로봇의 자세 안정화 알고리즘 고두열; 김영국; 이상훈; 지태영; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.6, pp.965 - 973, 2011-12 |
| 162 | 전자 부품 접합에 사용되는 진동 에너지 인가 장치 김경수; 장태영, 2011-06-29 |
| 163 | 전자 부품 접합에 사용되는 진동 에너지 인가 장치 김경수; 하창완; 장태영, 2011-12-02 |
| 164 | 정적 출력 궤환을 이용한 불확실계의 외란 감소 기법 김경수; 박영진, 98 한국자동제어 학술회의, pp.295 - 297, 1998 |
| 165 | 조향 장치 및 그를 가지는 차량 김경수; 이동욱 |
| 166 | 좌굴보 음 강성 구조를 갖는 수동형 진동 절연기 설계 김장헌; 전영준; 유재민; 박우성; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2018-05-11 |
| 167 | 줄 꼬임 구동 및 도그 클러치 기반의 2단 소형 변속 메커니즘 정석환; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회, (주)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 168 | 줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증 박지혁; 김경수; 김수현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.419 - 424, 2017 |
| 169 | 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 김경수; 정석환; 임정민; 김수현, 2018-06-19 |
