잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 최적 S-커브 모션 프로파일 설계 방법TUNING RULE OF THE OPTIMIZED S-CURVE MOTION PROFILE TO ROBUSTLY MINIMIZE THE RESIDUAL VIBRATION

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 226
  • Download : 0
S-커브 모션 프로파일 설계 방법이 개시되며, 상기 S-커브 모션 프로파일 설계 방법은, S-커브 모션 프로파일을 결정하는 튜닝 파라미터들(Amax,Vmax,smoothness(β))의 해집합 중 하나 이상의 제한 조건 하에 미리 설정된 목적함수를 최소화시키는 튜닝 파라미터들의 해를 찾아 최적화된 S-커브 모션 프로파일을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하나 이상의 제한 조건은, S-커브 모션 프로파일을 이동거리에 따라 구분하도록 하는 C1 조건; 상기 튜닝 파라미터들의 조정범위를 구동기의 한계치로 제한하는 C2 조건; 상기 S-커브 모션 프로파일에 의해 생성되는 영점 및 시스템의 고유한 특징을 나타내는 극점을 구하여 상기 영점을 상기 극점의 주변에 배치하도록 하는 C3 조건; 및, 상기 구동기의 이동 중에 발생하는 진동의 상대진폭의 최대진폭을 제한시키는 C4 조건을 포함하는 것일 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2013-05-27
Application Number
10-2013-0059988
Registration Date
2020-06-24
Registration Number
10-2128568-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/275170
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0