본 발명은 영상 안정화 장치에 관한 것으로서, 그 구성은, 영상 촬영부(100)를 지지하는 짐벌부(200); 상기 짐벌부(200)에 지지되어 있으며, 선형 운동하는 제1리니어 액추에이터(310)를 가지는 제1리니어 샤프트 모터부(300); 및 상기 제1리니어 액추에이터(310)와 상기 영상 촬영부(100) 사이에 설치되어 있으며, 상기 제1리니어 액추에이터(310)의 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 제1핀 조인트부(400);를 포함하며, 높은 주파수 진동에 대해서도 고속 영상의 안정화가 가능하고, 전체적인 시스템의 안정화와 소형화가 가능한 효과가 있다.