이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법ASYMMETRIC TRAPEZOIDAL VELOCITY PROFILE TO MINIMIZE THE RESIDUAL VIBRATION UNDER VARYING THE SYSTEM CHARACTERISTICS
비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법을 개시하며, 상기 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법은, 가속구간과 감속구간을 독립적으로 설계함으로써, 시스템의 특징이 심하게 변하는 상황에서도 잔류진동을 강인하게 저감할 수 있다. 또한, 정형화된 방법론에 따라 파라미터를 도출함으로써, 파라미터의 조정과정 없이 최적의 모션 프로파일을 설계할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2013-05-27
- Application Number
- 10-2013-0059987
- Registration Date
- 2020-06-24
- Registration Number
- 10-2128558-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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