임펄스 시간 분배를 이용한 섭동 입력성형기 설계방법DESIGNING METHOD OF PERTURBATION-BASED EXTRA INSENSITIVE INPUT SHAPER (PEI-IS) VIA IMPULSE-TIME PERTURBATION

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본원은 과도기 진동 및 잔류 진동 방지 방법에 관한 것으로서, 본원에는 섭동 입력성형기의 설계방법이 개시되며, 상기 섭동 입력성형기는, 임펄스 시간 분배를 이용하여, 기존의 입력성형기에 비해 빈번한 상쇄간섭효과를 발생시킴으로써, 동일한 시간지연이 유지된 상태에서도 기존의 입력성형기에 비해 모델링 오차에 대한 강인성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 잦은 상쇄간섭효과를 통해 잔류진동뿐만 아니라, 과도진동을 크게 줄일 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2013-05-27
Application Number
10-2013-0059986
Registration Date
2020-05-11
Registration Number
10-2111365-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/274534
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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