Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 경기욱

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30
복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법

권동수; 임수철; 김승찬; 경기욱, 2011-12-16

31
불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기

경기욱; 김현우

32
사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가

경기욱; 손진훈; 권동수; 김승찬, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34, no.10, pp.900 - 909, 2007-10

33
사용자의 팔 및 손가락에 반력을 전달하는 마우스 인터페이스 장치

권동수; 경기욱; 양기훈; 손승우; 김문상, 2004-08-05

34
상 평형도 분석을 통한 동적 상태의 형상기억합금 스프링 응답 해석

현규진; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19

35
선형 구동기

경기욱; 윤정환; 문희주

36
소프트 그리퍼

경기욱; 황건우; 박지환

37
소프트 센서 기반 초잉여매니퓰레이터 형상 추정

이예성; 윤정환; 권동수; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13

38
소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피

경기욱; 황건우; 남종석; 김민기; 김형철; 박준건; 마지형

39
스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치

경기욱; 이예성; 윤정환; 백동훈; 권동수

40
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발

나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04

41
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발

나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04

42
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발

나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05

43
신축성 광학 변위 센서를 사용한 소프트 매니퓰레이터의 형상 감지

문희주; 윤정환; 장승연; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19

44
안정적인 물류 이송을 위한 자가 세척형 전기접착식 캐리어 설계

임세인; 김지훈; 황건우; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

45
압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발

문희주; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12

46
액체렌즈를 이용한 광학장치

경기욱; 윤정환; 현규진; 마지형; 박성용

47
열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇

경기욱; 정재연; 안광옥; 송원경

48
웨어러블 광학기기용 대구경 가변 초점 렌즈 개발

현규진; 윤정환; 마지형; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

49
웨어러블 햅틱 인터페이스를 위한 얇고 유연한 초소형 구동기 개발

윤정환; 윤성률; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-21

50
웹사이트 접속에 따른 택타일 파비콘 제공시스템 및 그 방법

김승찬; 경기욱; 권동수, 2011-03-02

51
유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법

안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16

52
유연 수술 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 민감도를 높인 스프링 구조 광섬유 센서 설계

이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제12차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2021-10-21

53
유연한 웨어러블 햅틱 마스터

윤정환; 정승모; 정재연; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

54
이미지 정보를 이용한 표면의 촉감정보 추출방법

김승찬; 경기욱; 권동수, 2008-04-30

55
이미지에 햅틱 정보를 인코딩하는 방법, 이미지로부터 햅틱 정보를 디코딩하는 방법 및 이를 위한 햅틱 정보 처리 장치

김승찬; 경기욱; 권동수; 박준석, 2013-10-28

56
인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇

경기욱; 정재연; 현규진; 한정우; 안광옥; 송원경

57
자동차 도어 개폐감 재현을 위한 하이브리드 햅틱 시뮬레이터 개발

김지성; 마지형; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

58
저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체

권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21

59
적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발

권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11

60
정전기력 구동 패널의 국부 진동 촉각 피드백 생성 방법

박지환; 양태헌; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19

61
정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink

박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021

62
종이접기를 적용한 어깨 외전 재활 로봇 메커니즘 설계

정총영; 현규진; 정재연; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

63
지면 반력 측정을 위한 3축 힘센서의 설계

장승연; 윤정환; 김의겸; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19

64
진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현

경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회 , pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11-18

65
진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현

경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 손진훈; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회, pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11

66
질감 제시 장치를 이용한 촉감 인지 특성 연구

손승우; 경기욱; 양기훈; 권동수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.5, pp.445 - 450, 2005-05

67
질감 제시를 위한 마우스형 인터페이스

권동수; 손승우; 경기욱; 양기훈, 제13회 HCI.CG.VR.DESIGN.UI 학술대회, pp.411 - 416, 한국HCI학회, 2004-02-02

68
질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가

김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, Korea Automatic Control Conference, pp.329 - 336, 2005-10

69
질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가)

김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, KACC(Korean Automatic Control Conference), pp.329 - 336, 2005

70
척추침생검 시뮬레이터를 위한 Force Feedback 구현

권동수; 권성민; 경기욱; 나종범, 대한의용생체공학회 학술대회, v.22, no.1, pp.3 - 4, 대한의용생체공학회, 2000-05

71
척추침생검 시뮬레이터를 위한 힘반향 구현

권동수; 경기욱; 강흥식; 김진국; 나종범, 의공학회지, v.21, no.6, pp.575 - 581, 2000-12

72
촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치

권동수; 양기훈; 경기욱; 김승찬; 강성철, 2008-10-31

73
촉감과 역감을 전달하는 마우스 인터페이스 장치

권동수; 경기욱; 양기훈; 손승우; 김문상, 2005-12-07

74
촉감전달이 가능한 컴퓨터용 마우스 시스템 및 이를 이용한입체영상의 질감전달 방법

권동수; 경기욱; 안민승; 만다얌 에이; 스리니바산, 2006-09-14

75
침생검 시뮬레이터를 위한 햅틱 볼륨 렌더링 = Haptic volume rendering for a needle biopsy simulatorlink

경기욱; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2001

76
탄성체렌즈를 이용한 광학장치

경기욱; 윤정환; 현규진; 마지형; 박성용

77
파지 상태 모니터링을 위한 유연 그리퍼 일체형 촉각 센서

문희주; Diaz Cortes, David Santiago; 윤정환; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-24

78
팔과 손가락에 반력을 전달하는 촉감 마우스장치

권동수; 최희진; 경기욱, 2005-08-23

79
햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체

권동수; 김승찬; 양정연; 임수철; 경기욱, 2012-07-11

80
형상 가변 유연 구동기 기반 상호작용형 햅틱 인터페이스

장승연; 김현우; 조민재; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-23

81
형상기억합금 액추에이터를 활용한 2 자유도 손목 웨어러블 로봇의 개발

정재연; Bin Yasir, Ibrahim; 한정우; 박철훈; 복수경; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

82
レオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置及びその方法

김정; 안범모; 경기욱; 권동수

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