| 82 | Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 83 | Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 84 | Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 85 | Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 86 | Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 87 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 88 | 고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 89 | 공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 90 | 기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 91 | 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink 구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 92 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 93 | 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 94 | 다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink 홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 95 | 동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 96 | 동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environmentlink , 한국과학기술원, 2013 |
| 97 | 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 98 | 로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 99 | 로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink 김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 100 | 로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink 김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 101 | 무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 102 | 미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink 이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 103 | 발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 104 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 105 | 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 106 | 새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 107 | 서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink 김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 108 | 서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 109 | 서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink 권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 110 | 소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 111 | 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 112 | 수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink 최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 113 | 스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink 최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 114 | 승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 115 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 116 | 실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink 이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 117 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 118 | 야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 119 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 120 | 얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 121 | 여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 122 | 연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink 정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 123 | 연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classificationlink 안승욱; Ahn, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 124 | 영구자석 동기전동기를 이용한 고효율 회생 시스템에 대한 연구 = (A) study on high efficiency regenerative system using permanent magnet synchronous motorlink 김영진; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 125 | 영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 126 | 영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser datalink 성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 127 | 옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 128 | 외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink 정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 129 | 원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink 김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 130 | 유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink 정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 131 | 유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink 이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 132 | 유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 133 | 의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink 이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 134 | 이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink 이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 135 | 이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink 김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 136 | 자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 137 | 자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink 이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 138 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 139 | 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 140 | 적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 141 | 전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink 정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
