다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environments

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단순 작업에서부터 점점 더 복잡한 작업을 위한 로봇의 수요가 증가하고있으며 로봇을 다양한 환경에 적용하는 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 실제 환경에 로봇을 적용할때 개발환경에서는 발생하지 않는 많은 돌발 상황들이 발생하는데 이러한 돌발 상황에 대처 가능한 로봇을 만들기 위해서는 다양한 환경 및 돌발 상황들에 대해 유연하게 빠르게 대처 가능한 작업 지시 및 수행 체계 시스템이 필요하며 본 논문에서는 실제 환경에 유연하고 빠르게 대처가능한 로봇의 작업지시 및 수행 체계를 제안하고자 한다. 이러한 체계는 기존 로봇 시스템에서 많이 쓰이는 하드코드 시스템의 단점인 작업 지시체계의 복잡성 및 극복하기 위해 스크립트 기반의 시스템을 개발하여 하드코드 시스템의 단점을 극복하였다. 본 논문에서 제시하는 스크립트 시스템을 이용하여 여러 환경에 사용되는 로봇에 적용하였고 이를 통해 시스템의 유효성 및 실효성을 검증하였다.
Advisors
심현철researcherShim, Hyun Chulresearcher
Description
한국과학기술원 :로봇공학학제전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2017
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2017.8,[v, 42 p. :]

Keywords

로봇▼a재난상황▼a작업 지시▼a작업 수행체계▼a스크립트 시스템; Robot▼aDisaster▼aTask Assignment▼aTask Processing▼ascript system

URI
http://hdl.handle.net/10203/242923
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=718568&flag=dissertation
Appears in Collection
RE-Theses_Master(석사논문)
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