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RE-Theses_Master(석사논문)

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1
Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획link

Lim, Joonhee; 임준희; et al, 한국과학기술원, 2024

2
Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상link

Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024

3
Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측link

Nah, Sungwon; 나성원; et al, 한국과학기술원, 2024

4
Efficient text-guided editing of 3d scene with latent space NeRF = 잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법link

Park, Jangho; 박장호; et al, 한국과학기술원, 2024

5
Canine activity monitoring system using wearable collar device = 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템link

Lee, Yeonseo; 이연서; et al, 한국과학기술원, 2024

6
변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensinglink

안찬영; Ahn, Chanyoung; et al, 한국과학기술원, 2024

7
VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획link

Kim, Eunghyun; 김응현; et al, 한국과학기술원, 2024

8
이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive controllink

함병일; Ham, Byeong-Il; et al, 한국과학기술원, 2024

9
Bidirectional position and stiffness control of twisted string actuators = 줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어link

Baek, Seungjoon; 백승준; et al, 한국과학기술원, 2022

10
과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법 = Objective function auto-tuning of trajectory optimization using the lagrange multiplier to generate safe impact force for an under-actuated aerial robotlink

한지완; Han, Ji Wan; et al, 한국과학기술원, 2023

11
비정형 환경에서 사족보행 로봇의 안전한 경로를 찾기 위해 지형의 기하학적 특성을 고려한 전역 경로 계획법 = Terrain geometry-aware path planning for safe global navigation of quadruped robots in rough environmentlink

이동규; Lee, Dong-kyu; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Noncontact inspection of weld condition in cylindrical lithium-ion battery cap utilizing laser ultrasonic = 리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사link

Choi, Seungjun; 최승준; et al, 한국과학기술원, 2023

13
(A) study of methodologies for enhancement of life cycle of twisted-string actuators = 줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구link

Khan, Usman; 칸 우스만; et al, 한국과학기술원, 2023

14
Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link

Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023

15
Exploring diffusion models for semantic segmentation in bird's eye view mapping for autonomous vehicle perception = 자율주행 차량 인식을 위한 Bird's Eye View 매핑에서 의미론적 세분화를 위한 확산 모델 탐색link

Ahmed Magd Aly, Shehata; 아흐메드; et al, 한국과학기술원, 2023

16
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤 = (A) hybrid-stiffness knee-joint of a lower limb exoskeleton with 3ㅇ directional compliance for misalignment reductionlink

Sengupta, Shubhranil; 센굽타 슈브로닐; et al, 한국과학기술원, 2023

17
(A) cable-driven robot with multi-dimensional gait assistance for enhancing gait stability = 보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇link

Seo, Hyeonseok; 서현석; et al, 한국과학기술원, 2023

18
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link

Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

19
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

20
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

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