RE-Theses_Master(석사논문)

Recent Items

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 140

1
Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link

Liu, Hanyu; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021

2
QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link

Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021

3
(A) study of flying car framework with autonomous flight and autonomous driving in the urban environment = 도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구link

Han, Donghee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

4
Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link

Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

5
Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link

Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

6
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink

정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020

7
Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link

Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2021

8
유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink

이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021

9
6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link

Lee, Taeyeop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2021

10
쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learninglink

이현규; et al, 한국과학기술원, 2021

11
Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link

Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

12
Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link

Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021

13
Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link

Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

14
Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link

Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

15
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

16
Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link

Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

17
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

18
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink

최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

19
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink

정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

20
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0