학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2010.2 , [ vii, 68 p. ]
장애물 회피; 여유자유도 매니퓰레이터; 초음파 센서; 셀프 모션; Self-motion; Obstalce avoidance; Redundant Manipulator; Ultrasonic Sensor
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