학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2015.8 ,[vi, 71 :]
이족 보행 패턴; 강화학습; 재난 로봇; 큐 러닝; 매니퓰레이터 궤적; bipedal walking pattern; reinforcement learning; Disaster robot; Q-learning; Manipulator trajectory
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