공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robot
과거 전면전이라는 전쟁의 특성은 현대로 오면서 국지전 및 특수전의 형태로 변형되었다. 이러한 최근의 경향에 따라 정찰용 로봇 연구는 로봇의 경량화와 크기 축소에 촛점이 맞춰지고 있다. 하지만 경량화 및 크기 축소는 필연적으로 로봇 방호력의 약화라는 문제를 수반한다. 본체가 단일화 되어있는 현존 로봇들은 거친 환경에서 기동성을 확보하기 어렵기 때문에 점차 투척형 및 다관절 형으로 변화하고 있으며 이에따라 로봇의 새로운 방호수단이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 공벌레를 생체모방하여 위의 문제들을 해결할 수 있는 새로운 보호체에 대해 논의하겠다.
- Advisors
- 김수현researcher; Kim, Soo-Hyun; 김경수; Kim, Kyung-Soo
- Description
- 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 509176/325007 / 020104306
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2012.8, [ iv, 35 p. ]
- Keywords
공벌레; 다관절 로봇; Pill bug; Protection shell; Articulated robot; 보호체
- Appears in Collection
- RE-Theses_Master(석사논문)
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