학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2021.8,[iv, 42 p. :]
유연 내시경 수술 로봇▼a히스테리시스 보상기▼a와이어 장력▼a학습 기반 히스테리시스 분류▼a1D 컨벌루션 네트워크; Flexible endoscopic robots▼aHysteresis compensation▼aWire tension▼aLearning-based hysteresis classification▼a1D-Convolutional Neural Network
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