| 51 | HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink 박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 52 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 53 | Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 54 | Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 55 | Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 56 | Inflatable structure-based working channel securing mechanism for soft growing robots = 유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘link Seo, Dongoh; 서동오; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 57 | Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 58 | Interaction-aware trajectory prediction for opponent vehicle in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측link Nah, Sungwon; 나성원; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 59 | Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 60 | Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 61 | Learning robotic rotational manipulation skill from bilateral teleoperation = 양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습link Lee, Joong Ku; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 62 | Learning to drive at unsignalized intersections using deep reinforcement learning = 심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습link Seong, Hyunki; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 63 | Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 64 | Light-weighted and accurate map matching localization for high-speed autonomous racing = 고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상link Nam, Hyunwoo; 남현우; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 65 | LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 66 | LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink 박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 67 | Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 68 | Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 69 | Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 70 | Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구link Wijaya, Kevin Tirta; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 71 | Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 72 | Noncontact inspection of weld condition in cylindrical lithium-ion battery cap utilizing laser ultrasonic = 리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사link Choi, Seungjun; 최승준; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 73 | Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 74 | Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink 이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 75 | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 76 | Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 77 | Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 78 | Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 79 | Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 80 | Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 81 | QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 82 | Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 83 | Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 84 | Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 85 | Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 86 | Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 87 | Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 88 | Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 89 | Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 90 | SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 91 | Study of flow prediction and optimal solution for water quality improvement and energy reduction = 수처리 수질 및 에너지 절감을 위한 최적운영기법 및 수요예측에 관한 연구link Lee, Ho-Hyun; 이호현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 92 | Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 93 | Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 94 | Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 95 | Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 96 | Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 97 | Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 98 | VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획link Kim, Eunghyun; 김응현; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 99 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 100 | 고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 101 | 공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 102 | 과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법 = Objective function auto-tuning of trajectory optimization using the lagrange multiplier to generate safe impact force for an under-actuated aerial robotlink 한지완; Han, Ji Wan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 103 | 기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 104 | 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink 구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 105 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 106 | 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 107 | 다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink 홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 108 | 동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 109 | 동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environmentlink , 한국과학기술원, 2013 |
| 110 | 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008 |
