| 61 | Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용link Sumit, Mishra; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 62 | Normalizing CT from multiple vendors and radiation doses by routable translation network = 단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화link Kim, Hyun jong; Ye, Jong Chul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 63 | Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink 이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 64 | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 65 | Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learninglink Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 66 | Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 67 | Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 68 | Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 69 | Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 70 | QuadNet: simultaneous online trajectory and footstep planner for quadrupedal robot using deep neural network = 심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기link Jang, Jinhyeok; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 71 | Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 72 | Reflection-aware sound source localization = 반사 인지 소리 위치 추정link An, Inkyu; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 73 | Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 74 | Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 75 | Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link Choe, Jee-Hyun; 최지현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 76 | Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 77 | Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 78 | Self-supervised monocular depth estimation by distilling depth consistency = 증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정link Lee, Sebin; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 79 | SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 80 | Study of flow prediction and optimal solution for water quality improvement and energy reduction = 수처리 수질 및 에너지 절감을 위한 최적운영기법 및 수요예측에 관한 연구link Lee, Ho-Hyun; 이호현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 81 | Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 82 | Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 83 | Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크link Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 84 | Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 85 | Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 86 | Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 87 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 88 | 고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 89 | 공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 90 | 기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 91 | 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink 구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 92 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 93 | 다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 94 | 다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink 홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 95 | 동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 96 | 동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environmentlink , 한국과학기술원, 2013 |
| 97 | 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 98 | 로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 99 | 로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink 김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 100 | 로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink 김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 101 | 무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink 김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 102 | 미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink 이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 103 | 발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 104 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 105 | 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 106 | 새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 107 | 서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink 김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 108 | 서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 109 | 서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink 권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 110 | 소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 111 | 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 112 | 수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink 최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 113 | 스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink 최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 114 | 승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 115 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 116 | 실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink 이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 117 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 118 | 야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 119 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 120 | 얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
