| 1 | 3자유도 힘반향 장치를 이용한 침생검 햅틱 시뮬레이터 권동수; 경기욱; 감홍식; 박현욱; 나종범, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.539 - 539, 2000-10 |
| 2 | (A) highly sensitive large-area pressure sensor using charge accumulation of PVC-gel for stretchable robot safety skin = PVC-gel의 전하 축적 특성을 이용한 로봇 안전 스킨용 고민감도 대면적 압력 센서 설계link Nam, Jongseok; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | (A) highly sensitive wearable fiber-optic sensor for pressure and shear force measurement = 압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발link Mun, Heeju; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 4 | Design of a three-axis monolithic flexure-based GRF sensor with balanced axial sensitivity for assessment of walking, running, and jumping = 축간 민감도 밸런스를 고려한 단일 플렉셔 기반 3축 지면 반력 센서의 개발link Jang, Seung-Yeon; Kyung, Ki-Uk; 경기욱; Kim, Uikyum; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 5 | Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | Design of artificial muscle based on dynamic response model of dielectric elastomer = 유전 탄성체의 동적 특성 모델링 기반 인공근육 설계link Jeong, Seung Mo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 8 | Design of highly efficient resonant triboelectric nanogenerator and actuation of dielectric elastomer upon walking impact = 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 및 보행 임팩트 기반 유전 탄성체 구동 연구link Ma, JiHyeong; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 9 | Design of highly stretchable soft actuator composed of shape memory alloy and optical strain sensor for artificial muscle = 형상기억합금과 광 스트레인 센서로 구성된 인공근육용 소프트 액추에이터의 설계link Jeong, Jaeyeon; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 10 | Design of micro system on-chip heater based on heating characteristics of PVC-gel = PVC-gel의 발열 특성을 이용한 미세 시스템용 온칩 히터 설계link Kim, Min Ki; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 11 | Design of soft micro actuator based on dielectric elastomer actuator for micro robots = 초소형 로봇을 위한 전기활성 고분자 기반 초소형 유연 구동기 개발link Youn, Jung-Hwan; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 12 | Development of a broadband tactile display and role of vibration in the tactual perception = 광대역 질감제시 장치 개발 및 촉감 지각시 진동의 역할 및 영향link Kyung, Ki-Uk; 경기욱; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 13 | Device and method for transmitting shape information of image through tactile sensation using rheological fluid 김정; 안범모; 경기욱; 권동수 |
| 14 | Dynamic stress modeling of a shape memory alloy spring based on phase diagram analysis = 코일형 형상 기억 합금의 동적 응력 해석 기반 거동 분석link Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 15 | Fortifying performance of soft actuator using hetero-space charge characteristics of PVC-gel & dielectric liquid = PVC-gel의 이형 공간 전하 특성과 유전 유체를 이용한 고출력 유연 구동기 설계link Kim, HyunWoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 16 | Method of encoding and decoding haptic information, and apparatus for processing haptic information 권동수; 김승찬; 경기욱; 박준석, 2013-07-10 |
| 17 | Sigmoid 결장을 단축할 수 있는 대장내시경용 주행보조 소프트 액추에이터 김한솔; 김준환; 유재민; 이승우; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제11차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
| 18 | Soft gripper with electro-adhesion based on dielectric elastomer actuator = 유전 탄성체 구동기 및 전기 접착력 기반 소프트 그리퍼 설계link Hwang, Geonwoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 19 | 계층적 꼬임 구조 기반 고성능 형상 기억 합금 인공 근육 구동기 연구 조민재; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 20 | 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 마지형; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 21 | 광섬유 기반의 웨어러블 압력 및 전단력 센서 경기욱; 문희주; 윤정환 |
| 22 | 광섬유 센서를 이용한 최소침습수술용 다자유도 수술 매니퓰레이터의 관절 각도 측정 이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 23 | 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04 |
| 24 | 기계적 강인성을 지닌 전기 접착식 패드 및 유전 탄성체 구동기 기반 소프트 그리퍼 황건우; 박지환; DIAZ CORTES, DAVID SANTIAGO; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 25 | 다양한 감각 의사소통을 위한 햅틱 커뮤니케이션 진도형; 경기욱; 권동수, 제14회 HCI 학술대회, v.1, pp.36 - 41, 2005-12 |
| 26 | 단일 투명 터치 패널의 국소 촉각 피드백 구현 박지환; 한재승; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-23 |
| 27 | 로봇 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환; 남종석 |
| 28 | 마우스형 통합 질감 제시 시스템 개발 경기욱; 손승우; 양기훈; 권동수; 김문상, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.5, pp.445 - 450, 2005-05 |
| 29 | 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 한병길; 임수철; 경기욱, 2012-08-20 |
| 30 | 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법 권동수; 임수철; 김승찬; 경기욱, 2011-12-16 |
| 31 | 불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기 경기욱; 김현우 |
| 32 | 사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가 경기욱; 손진훈; 권동수; 김승찬, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34, no.10, pp.900 - 909, 2007-10 |
| 33 | 사용자의 팔 및 손가락에 반력을 전달하는 마우스 인터페이스 장치 권동수; 경기욱; 양기훈; 손승우; 김문상, 2004-08-05 |
| 34 | 상 평형도 분석을 통한 동적 상태의 형상기억합금 스프링 응답 해석 현규진; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 35 | 선형 구동기 경기욱; 윤정환; 문희주 |
| 36 | 소프트 그리퍼 경기욱; 황건우; 박지환 |
| 37 | 소프트 센서 기반 초잉여매니퓰레이터 형상 추정 이예성; 윤정환; 권동수; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 38 | 소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피 경기욱; 황건우; 남종석; 김민기; 김형철; 박준건; 마지형 |
| 39 | 스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치 경기욱; 이예성; 윤정환; 백동훈; 권동수 |
| 40 | 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04 |
| 41 | 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04 |
| 42 | 시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발 나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
| 43 | 신축성 광학 변위 센서를 사용한 소프트 매니퓰레이터의 형상 감지 문희주; 윤정환; 장승연; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 44 | 안정적인 물류 이송을 위한 자가 세척형 전기접착식 캐리어 설계 임세인; 김지훈; 황건우; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 45 | 압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발 문희주; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
| 46 | 액체렌즈를 이용한 광학장치 경기욱; 윤정환; 현규진; 마지형; 박성용 |
| 47 | 열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 안광옥; 송원경 |
| 48 | 웨어러블 광학기기용 대구경 가변 초점 렌즈 개발 현규진; 윤정환; 마지형; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 49 | 웨어러블 햅틱 인터페이스를 위한 얇고 유연한 초소형 구동기 개발 윤정환; 윤성률; 경기욱, 한국햅틱스학술대회 2023, 한국햅틱스학회, 2023-11-21 |
| 50 | 웹사이트 접속에 따른 택타일 파비콘 제공시스템 및 그 방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2011-03-02 |
| 51 | 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법 안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16 |
| 52 | 유연 수술 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 민감도를 높인 스프링 구조 광섬유 센서 설계 이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제12차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2021-10-21 |
| 53 | 유연한 웨어러블 햅틱 마스터 윤정환; 정승모; 정재연; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 54 | 이미지 정보를 이용한 표면의 촉감정보 추출방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2008-04-30 |
| 55 | 이미지에 햅틱 정보를 인코딩하는 방법, 이미지로부터 햅틱 정보를 디코딩하는 방법 및 이를 위한 햅틱 정보 처리 장치 김승찬; 경기욱; 권동수; 박준석, 2013-10-28 |
| 56 | 인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 현규진; 한정우; 안광옥; 송원경 |
| 57 | 자동차 도어 개폐감 재현을 위한 하이브리드 햅틱 시뮬레이터 개발 김지성; 마지형; 경기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 58 | 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치, 전자제품, 휴대용기기, 저항력 발생방법, 및 그 기록매체 권동수; 양태헌; 경기욱, 2013-06-21 |
| 59 | 적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발 권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11 |
| 60 | 정전기력 구동 패널의 국부 진동 촉각 피드백 생성 방법 박지환; 양태헌; 경기욱, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
