52 | 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 |
53 | 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸 |
54 | 경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현 = Real-time object tracking algorithm based on pixel and GPS coordinates for lightweight mobile surveillance platformlink 김하준; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
55 | 고밀도 핀배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2008 |
56 | 고속 궤도 차량의 강인 예견 제어 김윤선; 김경수; 박영진, 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회, v.2, pp.868 - 875, 한국자동차공학회, 2002 |
57 | 고속 발전기/모터용 공기 포일 베어링 개발 김경수; 이인; 김승우, 전기기기 및 에너지변환 시스템부문회 춘계학술대회, 2003-04 |
58 | 고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
59 | 고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
60 | 공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계![open access](/image/layout/oa_logo.png) 한승호; 송형주; 이민영; 차무현; 김경수, 한국군사학논집, v.76, no.3, pp.421 - 434, 2020-10 |
61 | 공압 실린더 구동 기반 인간형 이족보행 로봇의 설계 정재환; 김동현; 정석환; 홍윤표; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
62 | 공압-모터 하이브리드 로봇의 이족보행을 위한 힘제어 알고리즘 개발 = Development of force control algorithm for pneumatic-motor hybrid biped robotlink 강정욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
63 | 공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink 김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
64 | 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 김경수; 김경록; 홍윤표; 조영전; 김수현, 2015-12-21 |
65 | 과산화수소 촉매분해 기반 압력 피드백을 갖는 피스톤 실린더 타입의 공압 발생 장치 연구 = A study on a pneumatic generator of piston cylinder type with pressure feedback based on catalytic decomposition of hydrogen peroxidelink 조영전; Cho, Young-Jeon; et al, 한국과학기술원, 2014 |
66 | 관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거 김경수; 류근호; 신영준, 2013-12-05 |
67 | 광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법 김수현; 오승렬; 김경수; 김진환; 최진두; 김평강; 권원식; et al, 2016-09-07 |
68 | 광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발 조주연; 조우종; 박정호; 김경수, 대학기계학회 2009년 추계학술대회, pp.943 - 944, 대학기계학회, 2009 |
69 | 광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발 = Development oF Image stabilization control system for optical cameralink 조주연; Cho, Ju-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2010 |
70 | 교통 정체 상황을 고려한 지능형 ISG 제어를 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 금동석; 김경수; 장기태; 장인권; 김경근 |
71 | 극한 환경에서의 차량 거동 추정 레이더-카메라 센서 융합 시스템 = Radar-camera sensor fusion for vehicle pose and velocity estimation in extreme environmentslink 양승훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
72 | 김치 제조 장치 김경수; 곽병만; 곽경운; 류성윤; 이효종; 김영근; 권민수; et al, 2013-07-01 |
73 | 깊은 3차원 CNN을 위한 채널, 공간, 시간 차원 분리 3차원 컨볼루션 = Channel, spatial and temporal separated 3D convolution for deep 3D CNNlink 변성미; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
74 | 뇌파 기반의 생체 통신이 가능한 방탄모 및 생체 통신 방법 김경수; 강정욱; 정유진; 김광태 |
75 | 다단 트롤리 컨테이너 크레인 김경수; 주한종; 김수현; 장인권; 이일석; 정윤섭; 김은호; et al, 2012-11-21 |
76 | 다양한 작동 조건에서 환경제어장치용 공기 사이클 냉각 시스템의 성능 평가 권세진; 백승윤; 김경수; 안성민, 한국항공우주학회 2015년 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-04-23 |
77 | 다양한 팔 위치에서 손가락힘 추정을 위한 훈련전략 및 표면근전도 센서 위치 선정 = Training strategy and sEMG sensor positioning for finger force estimation at various arm positions.link 조민수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
78 | 다자유도 근전전동의수를 위한 컴팩트한 전기촉각 감각 피드백 전략에 대한 연구 = Compact electrotactile sensory feedback strategy for multifingered myoelectric prosthesislink 이영석; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
79 | 다자유도 압전 선형 구동기 제작 박영호; 이종현; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1078 - 1082, 대한기계학회, 2009 |
80 | 다족전환 보행로봇의 전도손상 최소화를 위한 자세제어 및 복귀과정에 대한 연구 한상훈; 김경수; 김수현, 제 12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02 |
81 | 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al |
82 | 대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법 윤용산; 최세범; 김경수; 김선제; 송치웅; 손희운, 2015-05-07 |
83 | 동조질량 진동흡수기를 이용한 미니 저온쿨러의 진동 절연 김영근; 김홍배; 김응현; 김경수, 대한기계학회논문집 A, v.34, no.5, pp.605 - 609, 2010-05 |
84 | 듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거 김경수; 신영준; 정석환, 2016-10-04 |
85 | 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 김경수; 김수현; 신영준, 2013-05-02 |
86 | 디지털 카메라용 이미지 안정화 시스템 제어 김경수; 조주연; 조우종; 박정호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp.411 - 414, 2010-05 |
87 | 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 김경수; 박지일; 최민성; 전현용; 박지혁 |
88 | 레이저 센서 기반 비접촉식 6-자유도 운동 측정 방법 김경수; 김영근; 김수현; 김용훈, 2014-08-25 |
89 | 로봇 시스템을 위한 줄 꼬임 기반 콤팩트 구동 메커니즘의 설계 및 제어 = Design and control of twisted string based compact actuation mechanism for robotic systemslink 정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
90 | 로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
91 | 맥기번 구동기의 동적 모델링과 제어 = Dynamic modeling and control of Mckibben actuatorlink 부준호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
92 | 멀티모달 다중 카메라를 활용한 지하전력구 송전선의 선형 변형 추출을 위한 연구 = (A) study on deformation extraction of power transmission lines in underground power stations using multi-modal multiple cameraslink 송형주; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
93 | 모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발 전현용; 김경수; 박지일; 조진우, 한국군사학논집, v.77, no.2, pp.364 - 381, 2021-06 |
94 | 모델 기반 조향특성 구현을 위한 일반화된 토크 피드백 제어기법 연구 = Generalized torque feedback control method for implementing model-based steering characteristicslink 이동욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
95 | 모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법 김경수; 이민영; 김수현, 2018-03-26 |
96 | 모터 제어기의 외란 보상 시스템 한민우; 성우제; 이종호; 김경수; 김용훈, 2016-12-01 |
97 | 무선 통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발 한상훈; 김병진; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
98 | 무인기용 소형 가스터빈 엔진에 대한 포일 공기 베어링 적용 연구 김경수; 이시우; 김승우; 이 인, 한국추진공학회 추계학술대회, pp.261 - 266, 한국추진공학회, 2003-11 |
99 | 변조된 모션블러를 이용하는 차속 측정 센서 모듈의 개발 = Design of a vehicle speed sensor module using modulated motion blurlink 정대헌; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
100 | 변형 된 인공 신경망을 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 김경수, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
101 | 변형된 적응형 필터를 이용한 표면근전도 신호의 전기자극 노이즈 제거 = sEMG noise cancellation by electrical stimulation using transformed adaptive filterlink 이병욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
102 | 보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05 |
103 | 복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치 윤용산; 김선제; 김경수, 2013-06-27 |
104 | 분광 비행시간법을 이용한 라이더(LIDAR) 시스템과 라이더 신호처리 방법 김수현; 류성윤; 김경수, 2013-06-03 |
105 | 분리 최적화 기법을 이용한 구조적 불확실계의 강인 제어기 설계 김경수; 박영진, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.109 - 112, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17 |
106 | 분리최적화 기법을 이용한 강인제어기 설계 박영진; 김경수, 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의, pp.589 - 592, 제어로봇시스템학회, 1996-10-24 |
107 | 분산 구동 메커니즘을 이용한 인간형 지상 무인 로봇 매니퓰레이터 설계 = Design of humanoid arm manipulator for unmanned ground vehicle using distributed actuation mechanismlink 김세환; Kim, Se-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2012 |
108 | 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터 김경수; 신영준, 2011-10-06 |
109 | 분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법 장인권; 김종호; 신영준; 김성환; 김경수, 2016-06-20 |
110 | 상호작용력 피드백을 이용한 외골격 로봇 제어 시스템 연구 = A Study on the control system of exoskeleton robot using interaction force feedbacklink 이호주; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
111 | 새로운 오토인코더를 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 = Estimating simultaneous and proportional finger force intention based on surface EMG using novel autoencoderlink 조영걸; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |