Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김수현

Showing results 215 to 274 of 481

215
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink

김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

216
삼각 배치 구동에의한 스마트 캡슐의 이동 특성

임형준; 민현진; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.854 - 857, 한국정밀공학회, 2001

217
새로운 구조의 접촉식 미세구조 프로필러

최동준; 최재성; 최인묵; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.3, pp.39 - 45, 2002-03

218
새로운 오토인코더를 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 = Estimating simultaneous and proportional finger force intention based on surface EMG using novel autoencoderlink

조영걸; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

219
생체모방형 다리 메커니즘

김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-11

220
생체모방형 정찰 로봇의 보호체

김수현; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; 안정도, 2014-05-27

221
서브모델링기법을 이용한 복합재 차체 구조물의 상세해석

김수현; 김천곤; 김정석; 정종철; 김정석, 2005 한국복합재료학회 추계학술대회, pp.243 - 246, 한국복합재료학회, 2005-11-18

222
선박간 중량물의 해상 전달 시스템

김수현; 김경수; 박혁; 박예석, 2015-10-22

223
선별 구동이 가능한 압전 충격형 선형 구동기 = Piezotype impact linear actuator with multiple inertia masses for selective motionlink

박영호; Park, Young-Ho; et al, 한국과학기술원, 2010

224
선형 운동을 위한 MR 브레이크의 설계 및 제어

박예석; 이민구; 김수현, 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12

225
센서용 진동 저감 장치

김수현; 김장헌; 전영준; 엄상우; 박우성; 김경수

226
소형 위그선 주익 패널의 좌굴후 해석 및 최적화

김수현; 이복원; 김천곤; 박미영, 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2007-04-28

227
소형 유연 로봇

김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-07

228
소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink

김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

229
소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대

김수현; 김경수; 홍윤식; 김지형; 김철영; 정원석; 박현수; et al, 2013-02-25

230
소형 정찰로봇의 도약 메커니즘 개발 = Development of jumping mechanism for small reconnaissance robotlink

태원석; Tae, Won-Seok; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 2009

231
수은 센서

김수현; 이승호; 정원석; 이민구, 2015-06-30

232
수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구

이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009

233
수화물 적재 시뮬레이션 장치 및 방법

김수현; 장인권; 정유승, 2014-06-12

234
스위치 어셈블리용 2절링크식 트립프리 작동기구

김수현, 2000-10-10

235
스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 야외 탐사

Yoon Keun Kwak; 윤석준; 김수현; 박성기, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01

236
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05

237
스프링구동 캠에서 마찰과 스프링운동이 동적응답에 미치는 영향

안길영; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.2, pp.247 - 254, 2003-02

238
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어

Kyung-Soo Kim; 신영준; 김수현, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.105 - 106, 2009-12-23

239
승용차 엔진의 진동절연체계에 관한 연구

정백기; 김수현; 곽윤근; 이장무, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.4, pp.335 - 342, 1984-05

240
승용차량의 인체-좌석계 진동 승차감 해석 및 평가 방법에 관한 연구 = A study on the ride value assessement for human-seat system of passenger vehiclelink

우춘규; Woo, Chun-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997

241
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

Yoon Keun Kwak; 김연훈; 김수현; 정재원, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회, pp.66 - 72, 1999-07-01

242
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07

243
신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상

김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05

244
실시간 타원해석기와 분광타원해석기의 측정결과 비교

제갈원; 김수현; 김현종; 김상열; 조현모; 이윤우, 대한물리학회 회보 초록집, v.18, no.1, pp.217 -, 대한물리학회, 2000-04

245
실시간 타원해석기의 개발

제갈원; 김수현; 이윤우; 조현모; 조용제, 한국물리학회 1999년 가을학술논문발표회, v.17, no.2, pp.469 -, 한국물리학회, 1999

246
압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발

김준형; 박한길; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회, v.1, pp.869 - 872, 한국정밀공학회, 2001-05

247
압전 바이모프를 이용한 정밀 이동기구 개발에 관한 연구 = Micro actuator using piezoelectric bimorphlink

박한길; Park, Han-Gil; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2002

248
압전 바이모프의 타원운동을 이용한 정밀 이동기구 개발

박한길; 김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.4, pp.151 - 157, 2003-04

249
압전구동기에 사용되는 힌지 메커니즘의 기구학적 비선형성에 관한 연구

Yoon Keun Kwak; 김준형; 김수현, 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2003-06-01

250
압전소자를 이용한 다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기

김병준; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.5, pp.154 - 159, 2000-05

251
압전소자를 이용한 선형 액츄에이터의 개발 = Development of linear actuator using piezoelectric elementslink

임영모; Lim, Young-Mo; et al, 한국과학기술원, 1994

252
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발

임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01

253
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12

254
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995

255
양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동 특성의 해석 및 평가

홍윤식; 김수현; 곽윤근; 이창승; 장원익; 최창억; 이종현, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.896 - 899, 한국정밀공학회, 1998

256
양자점-탄소나노튜브 나노 하이브리드 구조체를 이용한 광전 소자의 제작 및 특성 평가에 관한 연구 = A study on fabrication and characterization of optoelectronic device using nanocrystal quantum dot-carbon nanotube hybrid structureslink

심형철; Shim, Hyung-Cheoul; et al, 한국과학기술원, 2010

257
에너지 저장형 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21

258
에너지 효율적인 이족 보행을 위한 4절 링크 구조 기반의 하체에 관한 연구

한상훈; 엄상우; 김수현, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-25

259
연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언

최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12

260
연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성

서형태; 최경환; 이동욱; 박지혁; 윤병호; 김경수; 김수현, 제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02

261
열습도 환경요소를 고려한 일체형 복합재 연료탱크의 해석

김수현; 김천곤; 문진범, 한국복합재료학회지, v.20, no.5, pp.64 - 69, 2007-10

262
영상 안정화 장치

김수현; 김경수; 고두열, 2014-06-20

263
오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계

곽윤근; 김경찬; 오세백; 김종안; 김수현, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.411 - 414, 대한기계학회, 2000

264
와이어 구동 기반의 고속 이동형 감시 시스템 설계 및 적용 가능성에 대한 고찰 = Design and feasibility study of wire-driven high-speed mobile surveillance systemlink

전영민; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

265
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정

김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05

266
와이어 위치 센서

곽윤근; 김수현; 정재원

267
외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리

김수현; 박지혁; 설우진; 한상훈; 전영준; 김경수, 2019-04-29

268
운률 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식

곽윤근; 김수현; 곽현석, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, 2002

269
운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식

곽현석; 김수현; 곽윤근, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.762 - 766, 대한소음진동학회, 2002

270
운율 특성 벡터와 벡터 공간 모델을 이용한 감정인식 = Emotion recognition using prosodic feature vector and vector space modellink

곽현석; Kwak, Hyun-Suk; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003

271
원심분리기

김수현; 박철훈, 2014-01-24

272
원전 작업용 로봇을 위한 병렬형 다리와 학습 기반 보행 제어 알고리즘 개발link

김병진; 김수현; et al, 2021

273
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법

송주호; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.147 - 154, 2000-10

274
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법 개발 = Development of a new error compensation method in linear encoder using phase shifted gratinglink

송주호; Song, Ju-Ho; et al, 한국과학기술원, 1999

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