소형 유연 로봇Miniature flexible robot
본 발명은 다수개의 탄성체 유닛이 직렬로 연결되어 길게 형성되는 본체의 일측에 전선 및 공압 라인이 연결되고, 본체의 타측에는 촬영수단이 형성되며, 본체를 구성하는 탄성체 유닛에 노즐이 형성되고 노즐에는 각각 서보 밸브가 설치되어, 서보 밸브의 작동에 의한 노즐에서의 공압 분출의 반작용으로 본체가 이동할 수 있도록 구성되어, 협소한 틈새공간에서 자유로운 이동 및 탐색이 가능하여 각종 재난 사고, 대형 플랜트의 안전성 검사, 대 테러 진압 및 군사작전 등에 활용 가능한 소형 유연 로봇에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-02-07
- Application Date
- 2012-11-07
- Application Number
- 10-2012-0125523
- Registration Date
- 2014-02-07
- Registration Number
- 10-1362692-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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