소형 유연 로봇Miniature flexible robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.contributor.author | 박종원 | ko |
| dc.contributor.author | 김영국 | ko |
| dc.contributor.author | 윤병호 | ko |
| dc.contributor.author | 이진이 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:04:56Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:04:56Z | - |
| dc.date.issued | 2014-02-07 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229204 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 다수개의 탄성체 유닛이 직렬로 연결되어 길게 형성되는 본체의 일측에 전선 및 공압 라인이 연결되고, 본체의 타측에는 촬영수단이 형성되며, 본체를 구성하는 탄성체 유닛에 노즐이 형성되고 노즐에는 각각 서보 밸브가 설치되어, 서보 밸브의 작동에 의한 노즐에서의 공압 분출의 반작용으로 본체가 이동할 수 있도록 구성되어, 협소한 틈새공간에서 자유로운 이동 및 탐색이 가능하여 각종 재난 사고, 대형 플랜트의 안전성 검사, 대 테러 진압 및 군사작전 등에 활용 가능한 소형 유연 로봇에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 소형 유연 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Miniature flexible robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박종원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김영국 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 윤병호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이진이 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안정도 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0125523 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1362692-0000 | - |
| dc.date.application | 2012-11-07 | - |
| dc.date.registration | 2014-02-07 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.