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83
Unknown Load Distribution of Two Industrial Robots by Load Estimation Using Two Force Sensors

Kim, K.I.; Chung, C.K.; Kim, Soohyun, Int'l Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp.184 - 189, 1992-09

84
고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계

김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998

85
광 저장매체의 다중빔 재생에 관한 연구

이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회 , pp.303 - 306, 한국정밀공학회, 1998

86
광디스크용 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점 추종과 트랙추종에 미치는 영향

한창수; 이정현; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.747 - 750, 한국정밀공학회, 1998

87
광디스크용 4-wire 액츄에이터의 연성효과에 관한 해석

한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.351 - 355, 한국정밀공학회, 1996

88
광디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구

Soo Hyun Kim, 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회, 한국정밀공학회, 1997-01-01

89
광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법

김병준; 김수현; P. Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.939 - 953, 대한기계학회, 2002

90
광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발

이윤우; 조현모; 김수현; 곽윤근; 김대석; 유장우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, pp.955 - 958, 대한기계학회, 2002

91
나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.154 -, 한국정밀공학회, 2004-05

92
나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.986 - 990, 대한기계학회, 2004-11

93
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 샘플

최재영; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.997 - 1000, 대한기계학회, 2004

94
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지

최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회, v.0, no.0, pp.146 - 150, 한국정밀공학회, 2004

95
단백질 측정을 위한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발

고우석; 오세백; 이광천; 김수현; 곽윤근, 한국물리학회 2003년 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2003-04

96
단일 CNT 팁에서 탄소나노튜브의 에칭부피에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.1126 - 1129, 대한기계학회, 2004

97
단일전극의 방전가공에 의한 초미세 2차원 패턴 제작

임형준; 김수현; 곽윤근; 임영모, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.1339 - 1344, 대한기계학회, 2002

98
대장 내시경용 캠구동 방식 이동메커니즘

박지상; 김병규; 김경대; 박종오; 김수현; 홍예선, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회 , v.1, pp.271 - 276, 대한기계학회, 2001

99
대장 내시경을 위한 자기충격 액츄에이터

민현진; 임형준; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.839 - 843, 한국정밀공학회, 2001

100
동 환경분야의 음향 및 진동 환경제시 장치 개발

정완섭; 우춘규; 김수현; 윤각진, 대한기계학회 동계 Workshop, pp.63 - 68, 대한기계학회, 2000

101
동시 3축 가진에 의한 자동차 의자류의 승차감 평가

정완섭; 우춘규; 박세진; 김수현, 한국소음진동공학 96년 춘계학술대회, 한국소음진동공학, 1996

102
동적접촉력에 의한 플러스틱 대인 지뢰 탐지

윤석준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.915 - 920, 대한기계학회, 2002

103
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

104
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템

이정현; 한창수; 원종화; 윤덕형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996

105
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템

이정현; 한창수; 윤형덕; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년 추계학술대회, pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996

106
모터를 이용한 바퀴형 체내이동 메커니즘의 개발

이영재; 김병규; 임영모; 박종오; 홍예선; 김수현, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회, v.1, pp.289 - 294, 대한기계학회, 2001

107
반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구

이광천; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.909 - 914, 대한기계학회, 2002

108
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발

고우석; 오세백; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.927 - 932, 대한기계학회, 2002

109
분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정

제갈원; 예상헌; 김수현; 곽윤근; 조현모; 이윤우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.965 - 969, 대한기계학회, 2002

110
브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링

김준형; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, v.2, pp.638 - 643, 대한기계학회, 2002

111
비접촉 방식의 근적외선 스캔에 의한 인체 조직 영상 재구성

고우석; 김수현, 2005 한국물리학회 추계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-10

112
삼각 배치 구동에의한 스마트 캡슐의 이동 특성

임형준; 민현진; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.854 - 857, 한국정밀공학회, 2001

113
신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상

김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05

114
실시간 타원해석기와 분광타원해석기의 측정결과 비교

제갈원; 김수현; 김현종; 김상열; 조현모; 이윤우, 대한물리학회 회보 초록집, v.18, no.1, pp.217 -, 대한물리학회, 2000-04

115
실시간 타원해석기의 개발

제갈원; 김수현; 이윤우; 조현모; 조용제, 한국물리학회 1999년 가을학술논문발표회, v.17, no.2, pp.469 -, 한국물리학회, 1999

116
압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발

김준형; 박한길; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회, v.1, pp.869 - 872, 한국정밀공학회, 2001-05

117
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발

임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01

118
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995

119
양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동 특성의 해석 및 평가

홍윤식; 김수현; 곽윤근; 이창승; 장원익; 최창억; 이종현, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.896 - 899, 한국정밀공학회, 1998

120
오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계

곽윤근; 김경찬; 오세백; 김종안; 김수현, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.411 - 414, 대한기계학회, 2000

121
운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식

곽현석; 김수현; 곽윤근, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.762 - 766, 대한소음진동학회, 2002

122
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발

이강희; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.982 - 987, 대한기계학회, 2002

123
음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가

유장우; 김대석; 김수현; 곽윤근; 이윤우; 조현모, 대한물리학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 대한물리학회, 2002

124
이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석

김연훈; 이동연; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, pp.463 - 0, 한국자동차공학회, 2002

125
인체 조직의 성분 농도 측정을 위한 비접촉식 NIRS 시스템 최적화를 위한 시뮬레이션

고우석; 김수현; Gratton Enrico, 한국물리학회 2005년 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-04

126
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동학회 96년 춘계학술대회 , pp.625 - 633, 한국소음진동학회, 1996

127
인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구

우춘규; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국소음진동공학회 10주년 기념 소음진동 학술대회 , pp.144 - 150, 한국소음진동학회, 2000-05

128
임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구

김정; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.629 - 633, 대한기계학회, 1992

129
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기

이종훈; 박기환; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 94년 춘계학술대회 , v.2, no.1, pp.485 - 490, 대한기계학회, 1994

130
자기부상식 미동 메니플레이터의 경로 추정 제어에 관한 연구

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.700 - 703, 한국정밀공학회, 1997

131
자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템

안길영; 박기환; 김수현; 곽윤근, 1995년 한국자동제어학회 학술대회, pp.705 - 708, 한국자동제어학회, 1995

132
자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계

박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 , pp.401 - 405, 한국정밀공학회, 1994

133
자동 표고 측정 장치 개발에 관한 연구

김종안; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 춘계학술대회, pp.756 - 760, 한국정밀공학회, 1997

134
자동화 기초 교육에 대한 소고

곽윤근; 김양한; 김수현, 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의 , pp.514 - 517, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1986-10-18

135
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발

김상채; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.458 - 461, 한국정밀공학회, 1997

136
자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석

곽윤근; 김수현, 대한기계학회 학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

137
자율이동 대장 내시경을 위한 공압 구동기의 특성

김병규; 이진희; 박지상; 임영모; 박종오; 김수현; 홍예선, 대한기계학회 2001춘계학술대회, v.1, pp.295 - 300, 대한기계학회, 2001

138
적층형 압전소자를 이용한 이중증폭 메커니즘

김준형; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회 , v.1, pp.754 - 758, 대한기계학회, 2001-06

139
전기장을 이용한 탄소나노튜브 카트리지 연구

최재성; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.1164 - 1167, 한국정밀공학회, 2005

140
전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계

이기하; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동제어학회 학술회의, pp.701 - 704, 1995

141
전해 가공 방법을 이용한 다중 마이크로 전극 제작

권순근; 임형준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2004년 춘계학술대회, v.4, no.0, pp.1136 - 1141, 대한기계학회, 2004

142
전해 프로세스를 이용한 미세축 제작 및 응용에관한 연구

임영모; 곽윤근; 김수현, 제1회 MEMS학술대회, pp.0 - 0, 1999-05

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