임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구A Study on High Speed Robot Trajectory Control Using Parameter Estimation of Unknown Object
- Publisher
- 대한기계학회
- Issue Date
- 1992
- Language
- KOR
- Citation
대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.629 - 633
- Appears in Collection
- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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