임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구A Study on High Speed Robot Trajectory Control Using Parameter Estimation of Unknown Object

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Publisher
대한기계학회
Issue Date
1992
Language
KOR
Citation

대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.629 - 633

URI
http://hdl.handle.net/10203/113729
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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