| 1 | 3개의 모터로 구동되는 hybrid locomotion vehicle(HLV)의 구조설계 및 주행분석 = Design and motion analysis of a hybrid locomotion vehicle(HLV) controlled by three motorslink 염도성; Yeom, Do-Seong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 2 | 6자유도 능동 제진 시스템을 위한 제어기 설계에 관한 연구 = A study on design of controller for six degree of freedom active vibration isolation systemlink 김현창; Kim, Hyun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 3 | (A) new method for image separation from overlapped image on the two-layered PCB = 양면 실장 기판의 X선 중첩 영상의 분리에 관한 연구link An, Jin-Ung; 안진웅; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 4 | AFM scanner용 초정밀 XYZ 스테이지의 설계, 특성분석 및 제어에 관한 연구 = A precision XYZ-stage for AFM scanner design, analysis and controllink 심종엽; Shim, Jong-Youp; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 5 | AO Deflector를 이용한 공초점주사현미경의 설계 및 오차분석에 관한 연구 = Design and error analysis in confocal scanning microscopy using acousto-optical deflectorlink 서정우; Seo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 6 | DSP를 이용한 전디지탈 DC 서보제어기의 제작과 TDC 제어 적용에 관한 연구 = A study on the development of full digital DC servo driver using DSP and it's application to TDClink 이종석; Lee, Jong-Suk; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 7 | Feedforward 방법을 이용한 BLDC 모터의 토크리플 보상 = The compensation of torque ripple of brushless DC motor using feedforward methodlink 장호연; Jang, Ho-Youn; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 8 | GRIN probe를 이용한 광섬유 번들 공초점 내시경의 설계 및 광효율 향상에 관한 연구 = A study on improvement of efficiency to enhance the contrast for confocal microendoscope with GRIN.link 안진우; Ahn, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 9 | Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of Master/Slave type robot handlink 문희형; Moon, Hee-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 10 | Monte carlo 방법을 이용한 공초점 주사 현미경의 오차분석과 공차 할당에 관한 연구 = Error analysis and tolerance allocation for confocal scanning microscope, using Monte Carlo Methodlink 유홍기; Yoo, Hong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 11 | MSMA를 이용한 초정밀 선형 모터 시스템의 힘리플 보상과 고속 궤적 추종 제어에 관한 연구 = Force ripple compensation and high speed trajectory tracking control of high precision linear motor system using MSMAlink 최영만; Choi, Young-Man; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 12 | NSOM의 shear force 특성 분석 및 3차원 표면 형상 측정에 관한 연구 = Shear force characteristics of NSOM and 3-dimensional topology measurementlink 이준희; Lee, Jun-Hee; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 13 | Real-time FLIM implementation by analog mean-delay method = 아날로그 평균 지연값 방식을 통한 실시간 형광 수명 현미경 구현link Kim, Ja yul; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 14 | SIL(solid immersion lens)을 이용한 근접장 마이크로스코프의 제작및 설계에 관한 연구 = Design and fabrication of near-field microscope using solid immersion lenslink 윤형길; Yoon, Hyoung-Kil; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 15 | Stereo vision 에서의 correspondence problem 해결을 위한 알고리즘의 개발 = A development of algorithm for solving correspondence problem in stereo visionlink 임혁진; Im, Hyuck-Jin; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 16 | Stewart platform을 이용한 정밀 구동 스테이지의 설계 및 특성분석 = The design and test of fine stage using stewart platformlink 강성훈; Kang, Sugn-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 17 | TDC를 이용한 로봇 혼합제어에서 힘응답 떨림의 원인분석 및 대책 = Analysis and compensation of fluctuating force responses in robot hybrid control using TDClink 이성규; Lee, Sung-Q; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 18 | (The) correction of distortions due to different scanning velocity and variation of light intensity in confocal laser scanning microscope = 공초점 주사 현미경의 스캐닝 속도차와 광량 변화에 의한 오차의 보정link Kim, Kyung-Chul; 김경철; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 19 | VCM을 이용한 wafer용 xyθ 미세구동기의 설계와 제어 = The design and control of xyθ fine stage using VCM for wafer stagelink 김동민; Kim, Dong-Min; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 20 | X-선 영상 시스템의 보정 방법에 관한 연구 = A study on the calibration of X-ray imaging systemlink 박희훈; Park, Hee-Hun; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 21 | X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발 = Development of PCB inspection algorithm using X-raylink 오형렬; Oh, Hyeong-Ryeol; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 22 | 걸음새 분석을 통한 의족의 무릎 관절 제어에 관한 연구 = A study on control for above-knee prosthesis through gait analysislink 조진철; Cho, Jin-cheol; 권대갑; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 23 | 고속 선형모터 시스템의 힘리플 보상을 위한 제어 알고리즘의 개발에 관한 연구 = A study on development of control algorithm to reduce force ripple for high speed PMLMlink 김경천; Kim, Kyoung-Chon; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 24 | 고속 측정 및 칼라 이미징을 위한 다중 광탐침 공초점 현미경에 관한 연구 = Confocal scanning microscopy with multiple optical probes for high speed measurements and color imaginglink 천완희; Chun, Wan-hee; 김문언; Kim, Moon-Uhn; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 25 | 공기베어링과 Linear DC-motor로 이루어진 정밀 직선구동기 시스템에 관한 연구 = A study on the precision linear actuator system with externally pressurized air-bearing and linear DC-motorlink 이우종; Lee, Woo-Jong; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 26 | 공초점과 헤테로다인 간섭 원리를 이용한 측정시스템의 제안 및 측정 성능 향상에 관한 연구 = Improvement of measurement performance by using heterodyne differential interferometry and confocal microscopylink 김태중; Kim, Tae-Joong; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 27 | 광 픽업 구동 메카니즘의 설계와 이를 이용한 정밀 트래킹에 대한 연구 = Design and fine tracking of an optical pick-up mechanismlink 정회원; Jung, Hoe-Won; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 28 | 광 픽업 미세 구동부의 모델링 및 최적설계에 관한 연구 = A study on modeling and optimum design of a fine actuator for optical pick-uplink 이문구; Lee, Moon-Goo; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 29 | 광간섭과 공초점 원리를 이용한 3차원 표면형상 정밀 측정에 관한 연구 = 3D surface profile precision measurement by using optical interferometry and confocal microscopylink 이재석; Lee, Jae-Seok; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 30 | 근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험 = The design and test of tracking actuator for NFR(near-field recording)link 김기현; Kim, Ki-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 31 | 근접장이용 저장장치의 광학헤드 자동정렬에 관한 연구 = A study on auto-alignment of near-field recording optical headlink 진대근; Jin, Dae-Keun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 32 | 기구학적 커플링을 이용한 3축 정밀 스테이지의 설계, 특성분석 및 타원편광분석기 입사각 정렬에의 응용 = Design, analysis of 3-axis precision stage using kinematic coupling and an application to incident angle alignment of ellipsometerlink 정재화; Jeong, Jae-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 33 | 나노 분해능 및 실시간 영상 획득이 가능한 파장 코딩된 슬릿 공초점 현미경에 관한 연구 = Spectrally encoded slit confocal micrcoscopy with nano-resolution and real-time imaging capabilitylink 김정민; Kim, Jeong-Min; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 34 | 나노 정밀도를 갖는 다축 수직형 마스크 얼라이너의 설계 및 제어에 관한 연구 = Design and Control of a Nano-Precision Multi-Axis Vertical Mask Alignerlink 김효영; Kim, Hyo-Young; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 35 | 다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of an articulated handlink 김철우; Kim, Cheol-Woo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 36 | 다양한 파장 영역에서 사용 가능한 소형 공초점 내시경 프로브의 설계에 관한 연구 = Design of small confocal endo-microscopic probe working under multi-wavelength environmentlink 김영덕; Kim, Young-Duk; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 37 | 단일 서보를 이용한 정밀 직선 구동 시스템의 설계와 제어에 관한 연구 = Design and control of one servo type precision positioning systemlink 김용상; Kim, Yong-Sang; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 38 | 면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발 = Development of a robot wrist for the assembly of chamferless partslink 정충민; Jung, Choong-Min; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 39 | 미세조립을 위한 스테레오 비젼의 경로생성과 비주얼서보잉 = Trajectory generation and visual servoing using stereovision for microassemblylink 육심근; Youk, Shim-Keun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 40 | 복합형 이동로봇의 모형화와 제어에 관한 연구 = A study on the modeling and control of hybrid locomotion vehiclelink 김형대; Kim, Hyung-Dae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 41 | 비주얼 서보잉을 이용한 미세조립 = Microassembly using visual servoinglink 장경남; Jang, Kyung-Nam; 권대갑; 조형석; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 42 | 비최소위상시스템에서 궤적제어를 위한 연속시간영역의 ZPETC 및 TDC의 동시적 설계에 대한 연구 = A study on the simultaneous design of continuous ZPETC and TDC for trajectory control of a nonminimum phase systemlink 박형순; Park, Hyung-Soon; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 43 | 빔 스캐닝 방식의 공초점 헤테로다인 간섭 측정 시스템의 제안 및 광경로차 보상에 관한 연구 = A study on confocal heterodyne interference system using beam scanning method and compensation of the optical path differencelink 송철; Song, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 44 | 사각 보행 로봇의 제어 시스템에 관한 연구 = A study on a control system of a quadruped walking robotlink 임대철; Lim, Dae-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 45 | 사각보행로봇의 최적회전걸음새 및 Trajectory planning에 관한 연구 = Trajectory planning and optimal turning gait of quadruped walking robotlink 김종호; Kim, Jong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 46 | 오차의 상사 변환에 의한 관측기 설계에 관한 연구 = A study on the observers with error similarity transformationlink 박준영; Park, Joon-Young; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 47 | 와전류 감쇠의 특성 분석을 이용한 AFM 진동 절연 시스템의 설계에 관한 연구 = Vibration isolator design for AFM using eddy current dampinglink 정경훈; Chung, Gyung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 48 | 움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘에 관한 연구 = A study on the collision avoidance algorithm of a mobile robot in the presence of a moving obstaclelink 김선욱; Kim, Sun-Wook; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 49 | 유압비례복합밸브의 유량 및 압력제어 성능에 관한 연구 = Flow and pressure control performance of a hydraulic proportional compound valvelink 권대갑; Kwon, Dae-Khapp; et al, 한국과학기술원, 1977 |
| 50 | 음향 광학 편향기와 슬릿을 이용한 반사형 공초점 주사 현미경의 설계와 성능에 관한 연구 = Design and performance evaluation of reflection confocal scanning microscope using acousto-optic deflector and slitlink 이승우; Lee, Seung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 51 | 이동 로봇의 위치 추정을 위한 비전과 레이저 거리계의 센서 융합 = Sensor fusion of vision and laser range finder for mobile robot localizationlink 안상태; Ahn, Sang-Tae; 조형석; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 52 | 이중 검출 방법을 이용한 고속 형광 공초점 현미경에 관한 연구 = Design and analysis of high speed confocal fluorescence microscopylink 이동령; Lee, Dong-Ryoung; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 53 | 이중 분산기 구조의 다파장 공초점 주사 현미경에 관한 연구 = Beam scanning chromatic confocal microscopy with dual chromatic dispersion generatorlink 김광수; Kim, Kwang-Soo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 54 | 자기부상 스테이지에서의 속도리플 향상을 위한 모델링 개선 및 제어 알고리즘에 관한 연구 = A study on development of modeling and control algorithm to reduce velocity ripple for magnetic levitation stagelink 박세훈; Park, SeHoon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 55 | 자기조직 신경회로망을 이용한 Axial 스테레오비젼시스템의 대응문제 해결에 관한 연구 = A study on correspondence problem of axial stereo vison system using self-organized neural networklink 조영빈; Cho, Young-Bin; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 56 | 초정밀 Dual-Stage의 제어에 관한 연구 = Control of high precision dual-stagelink 남병욱; Nam, Byoung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 57 | 최대 조인트 토오크를 최소화하는 사각보행로봇의 걸음새에 관한 연구 = A study on a gait of a quadruped walking robot for the maximum joint torque minimizationlink 김선모; Kim, Seon-Mo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 58 | 투과 파장 가변 필터를 이용한 분광 형광 수명시간 이미징 현미경에 관한 연구 = Design and analysis of spectral fluorescence lifetime imaging microscopy using tunable bandpass filterlink 정형준; Jeong, Hyeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 59 | 투과율 측정법을 이용한 고속 다색 공초점 현미경에 관한 연구 = High speed chromatic confocal microscopy using transmittance detection methodlink 김상훈; Kim, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 60 | 파장 스캐닝 방식을 이용한 공초점 분광 현미경의 설계와 분석에 관한 연구 = Design and analysis of confocal-spectral microscopy using wavelength scanning schemelink 도덕호; Do, Duk-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011 |
