| 103 | 발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink 송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 104 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 105 | 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 106 | 새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 107 | 서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink 김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 108 | 서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink 신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 109 | 서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink 권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 110 | 소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 111 | 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 112 | 수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink 최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 113 | 스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink 최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 114 | 승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 115 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 116 | 실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink 이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 117 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 118 | 야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink 유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 119 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 120 | 얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink 이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 121 | 여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 122 | 연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink 정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 123 | 연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classificationlink 안승욱; Ahn, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 124 | 영구자석 동기전동기를 이용한 고효율 회생 시스템에 대한 연구 = (A) study on high efficiency regenerative system using permanent magnet synchronous motorlink 김영진; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 125 | 영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 126 | 영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser datalink 성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 127 | 옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 128 | 외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink 정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 129 | 원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink 김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 130 | 유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink 정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 131 | 유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink 이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 132 | 유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink 백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 133 | 의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink 이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 134 | 이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink 이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 135 | 이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink 김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 136 | 자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink 김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 137 | 자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink 이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 138 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 139 | 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 140 | 적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 141 | 전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink 정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 142 | 전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink 선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 143 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 144 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 145 | 지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink 전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 146 | 지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink 박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 147 | 초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink 현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 148 | 초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink 김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 149 | 치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink 임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 150 | 칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink 박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 151 | 쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learninglink 이현규; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 152 | 태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 153 | 틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 154 | 함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink 김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 155 | 함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 156 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 157 | 홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robotlink 현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 158 | 확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink 전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 159 | 확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink 이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 160 | 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 161 | 효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink 홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 162 | 휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
