| 21 | CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-line Programming 김종원; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.656 - 660, 대한기계학회, 1992 |
| 22 | Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06 |
| 23 | Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; et al, 2013-03-13 |
| 24 | Design and analysis of an ultraprecision rotary motor = 초정밀 회전모터의 설계와 해석에 관한 연구link Kim, Sang-Chae; 김상채; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 25 | Design of a passively adaptive continuously variable transmission = 수동 적응형 연속 가변 변속기의 설계link Isik, Murat; Kim, Soo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 26 | Design of omnidirectional shock absorption mechanism and stabilizing dynamic posture of miniature sphere type throwing robot 김수현; 정원석; 김영근, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.22, no.4, pp.281 - 287, 2016-04 |
| 27 | Development of composite foot structure including ground reaction force sensing for fast biped robots = 지면 반력 측정이 가능한 이족 고속주행 로봇용 복합재료 발 구조 개발link Lee, Jinyi; 이진이; Kim, Soo Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 28 | Development of wearable sensor system including optical 3-axis force plate and its application to knee joint assist robot = 광학식 3축 포스 플레이트를 포함한 착용형 센서 시스템 개발과 무릎관절 보조 로봇에의 응용link Kim, Ji Chul; 김지철; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 29 | Dynamic analysis and design of the vacuum circuit breaker with a spring-actuated linkage and cam mechanism = 스프링구동 링크와 캠 기구를 가진 진공 회로차단기의 동적 해석 및 설계link Ahn, Kil-Young; 안길영; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 30 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 31 | ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09 |
| 32 | Electrochemical Discahrge Machining Device 김수현, 2004-10-27 |
| 33 | Fabrication Of A Cylindrical Micro Probe byElectrochemical Machining Process 김수현, 2002-09-30 |
| 34 | Geometry independent planar manipulation by multiple cooperating mobile robots = 군집협업로봇에 의한 기하 독립체의 평면이동link Sankar, Hari; Kim, Soo-hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 35 | HAN/메탄올 추진제를 사용하는 1 N급 추력기 성능 평가 이정섭; 허정무; 조성준; 김수현; 박성준; 김수겸; 권세진, 한국항공우주학회지, v.41, no.4, pp.299 - 304, 2013-04 |
| 36 | High speed tomographic measurement systems for the transparent thin layered structures = 투명 박막 구조의 고속 단층 측정 시스템에 대한 연구link You, Jang-Woo; 유장우; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 37 | H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01 |
| 38 | Improved stereo vision for extracting skeleton shape information in dense scatterer environments = 고농도 부유물 산란환경에서의 골격정보 추출을 위한 입체 비젼의 향상에 대한 연구link Nguyen, Do Trung Chanh; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 39 | LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06 |
| 40 | Maintaining rescue posture of articulated double tracked robot based on model predictive control = 모델 예측 제어에 의한 관절 구조 이중 트랙 로봇의 가반 자세 유지link Kim, Youngho; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 41 | Material parameter determination using terahertz time-domain signal analysis = 테라헤르츠 시간 영역 신호 분석에 의한 물성 측정 연구link Choi, Jindoo; 최진두; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 42 | Measurement system of three-dimensional shape of transparent 김수현, 2005-06-23 |
| 43 | Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation 최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02 |
| 44 | Model-based optimal hand posture recognition using KINECT sensor = KINECT 센서를 이용한 모델기반 최적 손 자세 인식에 관한 연구link Jo, Seung-Hyeon; 조승현; Kim, Soo-Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 45 | MR브레이크와 전자유압식 동력전달장치를 이용한 새로운 하이브리드 햅틱 구동 시스템 = (A) novel hybrid haptic actuation system with electro-hydraulic force transmission using a MR brakelink 박예석; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 46 | Multi-degree-of-freedom miniaturized linear actuator based on stick and slip of friction = 스틱-슬립 마찰 현상에 기초한 다자유도 소형 선형 구동기에 관한 연구link Lee, Jong-Hyun; 이종현; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 47 | Multistage fall trajectory optimization for a generalized biped robot = 이족형 로봇의 넘어짐 궤적 다단계 최적화에 대한 연구link Noeller, Marcel; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 48 | Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01 |
| 49 | Precision displacement measurement system based on high sensitivity inductive sensing method = 고감도 인덕턴스형 정밀 변위 측정 시스템link Choi, Dong-June; 최동준; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 50 | Prism for inducing Brewster's angle transmission and fluorescence detection apparatus for improving signal-to noise ratio using thereof 김수현, 2012-08-07 |
| 51 | PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2014-08-26 |
| 52 | Real time vision-based measurement of dynamic micro-displacement = 비전 기반 실시간 미세 동적 변위 측정link Jeong, Eugene; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 53 | RGB 및 HSV 칼라 공간 처리를 이용한 황사 이미지 가시성 향상 김경일; 김수현; 김경수, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 54 | Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 55 | SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992 |
| 56 | Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 57 | Tendon-driven robotic joint of variable torque mechanism = 가변 토크 메커니즘의 텐던 구동 로봇 관절link Park, Jihyuk; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 58 | Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획 곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06 |
| 59 | Vision-based walking control of bipedal and quadrupedal transformable robot for nuclear power plant workinglink Han, Sanghoon; Kim, Soo Hyun; et al, 2021 |
| 60 | 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 |
| 61 | 가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성 임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07 |
| 62 | 가변궤도 차량의 장애물 접촉충격 감소를 위한 궤도 접근각변화 연구 = A study on the attack angle adjustment for impact force reduction of variable configuration tracked vehiclelink 이충열; Lee, Choong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 63 | 가상 접선 벡터를 기반으로 한 모바일 로봇의 실시간 반응적 주행 = Real-time reactive navigation of mobile robots based on virtual tangential vectorlink 곽경운; Kwak, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 64 | 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배기법에 관한 연구 Yoon Keun Kwak; 김수현, 대한기계학회, pp.0 - 0, 2002-10-01 |
| 65 | 각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02 |
| 66 | 간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06 |
| 67 | 감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성 백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05 |
| 68 | 강화학습을 이용한 족형 로봇의 단차 구조물 극복 연구 = Study on overcoming step structure of legged robot using reinforcement learninglink 유재민; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 69 | 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸 |
| 70 | 경지 균평 작업을 위한 자동 표고 측정에 관한 연구 김종안; 김수현; 곽윤근, 한국농기계학회지, v.22, no.3, pp.269 - 278, 1997-09 |
| 71 | 고감도 변위측정장치 김수현; 최동준, 2002-07-19 |
| 72 | 고속 개폐 시뮬레이션을 위한 전공 회로차단기의 동적 모델 및 해석 안길영; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.10, pp.163 - 170, 2002-10 |
| 73 | 고속 응답 특성을 위한 레버 구조의 광디스크용 초 정밀 구동기 = High precision actuator of optical disk using lever structure for high speed response characteristicslink 한창수; Han, Chang-Soo; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 74 | 고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계 김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998 |
| 75 | 고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계 김준형; 안길영; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.12, pp.47 - 53, 2001-12 |
| 76 | 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 김지형; 김수현; 박광호; 홍윤식; 주한종; 윤병호; 최근하; et al |
| 77 | 고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
| 78 | 공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치 곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30 |
| 79 | 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 김수현; 박종원; 김지철; 김영국; 권지훈, 2013-04-08 |
| 80 | 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink 박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011 |
