학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.2,[ix, 108 p. :]
Variable-radius pulley▼avariable transmission ratio▼atendon-driven robotic joint▼aface cam mechanism▼avariable torque capacity; 가변 반경 풀리▼a변속비 변화▼a텐던 구동 로봇 관절▼a페이스 캠 메커니즘▼a가변 토크 용량
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